重型汽车是指最大总质量大于3500Kg的M类和N类汽车。该类型汽车由重型牵引车和重型挂车组成的汽车列车。

用于牵引和顶推重型挂车的牵引车。它装有大功率的柴油机，并配有大速比的机械或液力变速器和主减速器。有的还有轮边减速装置，以降低车速，加大牵引力。重型牵引车多系3轴或4轴，由后两轴驱动,也有前、后轴全驱动的。

在牵引全挂车时,牵引车上必须加适当的压重，以增加作用在驱动车轮上的荷重，从而使驱动车轮和地面之间有足够的附着力。在一般情况下重型挂车只用一辆牵引车牵引；在公路坡度大、弯度大、货件重等情况下，可用两辆牵引车牵引，或一辆在前牵引，一辆在后顶推；有时甚至要用多辆牵引车牵引和顶推。

用于装载超大型和超重货件的挂车。重型挂车的基本形式为单体平板挂车。它一般有下列结构。

车架和轮轴 轮轴多为两轴共线，即在一根轴线上有左右两根轮轴，也称作两轴列。常见的单体平板挂车有2～7轴线。一根轮轴装4只轮胎，一道轴线就有8只轮胎。所以全车的宽度可达 3米以上。为了降低整车重心，一般装用直径小而载重能力大的钢丝子午线宽轮辋轮胎（见汽车轮胎）,每只轮胎在低速运行条件下可承受4吨左右的载荷。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构。通常一辆 5轴线、两轴列的单体平板挂车可以载重百吨以上。

多为轴串联液压式。全部液压悬挂装置分成前(或后)、左、右3组，用油管分别串联成3个闭合回路，各与控制箱的阀门相通。3个回路的支点A、B、C构成的挂车货台载荷三角形称为“三点支承”，它使货台稳定地支承在一个平面上（图 1）。通过控制箱调节某一回路，可使重型汽车列车安全通过较大的横坡或纵坡；调节全部回路使液压悬挂装置的活塞升降，货台随之在一定高度范围内升降，以便于通过一定立交通道或空中障碍，并可与大型货件的装卸台调平,便于装卸作业。

此外,装有多轴串联的液压悬挂装置的重型汽车列车通过高低不平的公路路面时，由于各个车轮相应处于地面高低不同的位置而受到不同的反作用力，使液压悬挂装置的活塞上下升降，油液在各串联回路间流动，而保持各液压悬挂装置的载荷平衡不变。这样，任何一根轮轴的轮胎都不会超载。图2 所示为串联式液压悬挂装置在通过不平路面时的工作情况。

重型挂车又长又宽，为了缩小挂车转弯半径和转向时车轮的横向偏移,大都采用液压-机械传动的全轮转向机构。它的横直拉杆长度是可调的，拉杆与各道轴线的中间连接板相连，使每一轮轴的车轮按规定的不同角度转动。

它的工作方式一般有三种：由牵引杆带动的牵引转向；由人工操纵或电开关操纵的控制转向；由长货挂车后车可转动的承载架带动的中心自动转向。通常，重型汽车列车在公路直线路段和较大的弯道上行驶时，平板挂车用牵引转向，长货挂车用中心自动转向；在通过较小弯道或在装卸现场停靠就位时用控制转向；桥式挂车也应用控制转向，以便精确地按要求的线路行进或停靠。

单体平板挂车可以纵横拼装组合，构成多种变型，以适应装运不同重量和外形尺寸的大型货件。变型通常有三种：

①组合平板挂车。以一辆或几辆单体平板挂车按要求的长度拼接组成。

②长货挂车。以两辆平板挂车一前一后根据长货支承位置要求分开适当距离，各加装可转动的承载架，长货两端的支承位置即固装在前后两辆平板挂车的承载架上，使货件与车辆构成一个整体（图3）。

③桥式挂车。用两辆平板挂车一前一后分离一定距离，各加装一个液压举升台，两举升台间安装承载桥，使前后挂车、举升台、承载桥连成一体。承载桥是装货部位。桥式挂车用于装运比重大的大型货件。此外，以单体平板挂车为基体，还可组成其他变型，如钳夹式挂车、凹式低平床挂车、鹅颈半挂车等，以适合不同的使用要求。

重型汽车列车的发展 70年代中期，出现过自走式重型汽车列车,即不用牵引车牵引,而是在平板车上加装大功率柴油机和液压泵，在部分车轮中装用液力马达来驱动车辆行驶。这样整个车组的长度大为减少，对公路转弯半径的要求也有所降低，驾驶员操作更为方便和安全。80年代初，还兴起了一种可以纵横拼接、采用电子控制转向、载重达几千吨的自走式平板车组，可以载运预建工厂又重又大的“模件”。