重力觉 sense of gravity 以地球的重力作用为重力觉的适宜刺激，而感知其作用方向的感觉。

按刺激源的性质和位置，系属于机械感觉和远觉，但从对地心方向感知身体相对于地心方向的位置的功能（位置觉）这一侧面来看也可看作是本体感觉的一种。从腔肠运动一直到脊椎动物广泛分布的重力感受器。（gravity receptor，德Geo-rezeptor）是平衡胞（平衡囊）。生存于水中、空中、地上，重力觉作为定位感觉具有重要的意义，它可诱发重力屈性、重力趋性等各种反应。这些反应和横位反应都是由平衡胞功能而引起的转向趋性以及趋目标性的定位反应，但在缺乏平衡胞的昆虫类等动物普遍存在的负重力趋性，被认为是由独特的重力感受器（草履虫的食胞，红娘华腹面的空气沟）或者由于内脏的重量，或对肌肉的牵拉的刺激而引起的。此外，在陆生动物，皮肤面特别是腹面、足面的压觉对重力方向以及体位的辨别起着重要作用。