采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等。

第一台风动圆片采煤机是由英国工程师沃克设计的，约于1868年制造成功；19世纪80年代，美国有数百口油井用蒸汽为动力的冲击钻钻凿成功；1907年，又用牙轮钻机钻凿油井和天然气井，并从1937年起，将它用于露天矿钻井。

采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械，包括钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械等。

钻孔机械分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。凿岩机是用于在中硬以上的岩石中，钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内炮孔的机械，按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用最广；露天钻机按破碎矿岩的工作机构不同，分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机，其中钢绳冲击钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。

掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同，又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。

从装备水平看，我国露天矿山装备大致可分为几种类型：

(1)小型矿山装备单一、小型，不配套；一些工序还采用手工体力劳动。

(2)中型及个别大型矿山机械化程度较高，但设备陈旧落后，效率不高。

(3)少数大型矿山采用进口或国产的现代装备，如牙轮钻机、电动轮汽车、大斗容挖掘机、大功率推土机等，组成成套作业线，效率较高。

（4）单一功能型设备，如：劈裂器、液压劈裂棒、水胀裂、液压锤等，均为满足非爆破破岩衍生的技术。

LR的大臂的长度超过27米比标准型的长8米多，斗杆的长度超过18米比标准的多近6米，从而挖掘半径达到了34.7米（标准型为26.8米），不过19立方米的铲斗还不到标准型号的一半大小动力方面，铲斗提升电机和回转电机功率好像比标准型的小些。

XPA版5700的铲斗容量在60方以上，工作重量将近2000吨，是迄今出现过的世界最大的双履带电铲...