“鄀国盗牛”的典故出自于清华简《楚居》篇，发生在周朝初期，又称“楚人偷牛”。

楚国立国时从邻国鄀国偷了头小牛来祭祀祖先。

“鄀国盗牛”的典故出自于《楚居》，发生在周朝初期，又称“楚人偷牛”（见于央视高清纪录片推荐片断“楚人偷牛”），准确的说是楚国先人去鄀国盗了一头小牛来祭祀祖先：楚国的先人到熊狂都居住在京都，在熊绎与屈紃时，熊绎受周成王分子爵封建国，迁徙到夷屯的丹阳封地后，建了一个占卜和祭祀的宗祠类的庙宇，庙堂的房子建好了，没有可以用来祭祀的贡品，就到鄀国去盗了一头还没长角儿的小牛，又怕鄀国小牛的主人找来，连夜宰杀后祭祀，直到今天，楚人如祭祀都还在夜里进行。

“至酓绎，与屈紃，思鄀嗌，卜徙于夷屯，为楩室。室既成，无以内之，乃窃鄀人之犝以祭。惧其主，夜而内尸，抵今曰夕，夕必夜。”

白话大意：

楚国的先人到熊狂都居住在京都，在熊绎与屈紃时，熊绎受周成王分子爵封建国，迁徙到夷屯的丹阳封地后，建了一个占卜和祭祀的宗祠类的庙宇，庙堂的房子建好了，没有可以用来祭祀的贡品，没办法就到鄀国去盗了一头还没长角儿的小牛，又怕鄀国小牛的主人找来，连夜宰杀后祭祀，直到今天，楚人如祭祀都还在夜里进行。

熊狂，熊丽之子，熊绎之父。鬻熊之孙，季连第30世孙。

周成王时代，成王要举用文王、武王功臣的后代，于是熊绎受封为子爵，赐田地，姓芈氏，居丹阳，这便是周朝楚国的来历；

熊狂，也称楚熊狂。楚国的第三任君王，季连第30世孙。他的祖父是楚国第一任君主熊蚤，他的父亲是楚国第二任王芈熊丽。熊狂的祖父熊蚤当时身为楚人首领，率领楚民背弃商纣王，西行投奔周文王，受到周文王的器重。周武王继位后，有图南之意。于是，熊狂的父亲，当时已是荆人首领的熊丽率领族人，举部南迁至睢山与荆山之间，暂时避栖于荒野之地。周成王时，周公避祸于楚，楚人敬之如上宾，周公大感其德，回朝后诉说此事，感动了周成王。于是，周成王封熊狂的儿子熊绎为楚君。赐田地，姓芈氏，居丹阳。就这样，荆楚开始跻身于诸侯之列，楚国正式诞生了。

熊绎，芈姓，熊氏，名绎，鬻熊曾孙，西周诸侯国楚国始封君，公元前1042年―公元前1006年在位。

周成王时，熊绎受子爵封南蛮之地，建立楚国。

公元前1006年，熊绎去世，其子熊艾继位。

熊绎在位时期，发展生产，扩大疆土，乘柴车、穿破衣以开辟荆山，跋山涉水向周天子进贡，并与齐、鲁等国国君辅佐周康王。经过熊绎至熊渠数代君主的努力，使楚国疆域不断扩展，国力不断增强，由一个方圆仅有五十里的小国发展成泱泱大国。