郯国公主（729年—786年），唐肃宗李亨第五女，母不详。始封大宁。嫁肃宗张皇后的弟弟张清，张清拜太常卿，赠光禄卿。贞元二年（786年）十月七日去世，享年五十八岁。

贞元元年（785年），改封郯国公主。贞元二年（786年）十月七日死于长安宣阳坊家中，时年五十八岁。丈夫还死在她之前，贞元三年（787年）八月四日，夫妻合葬。其元子张怙娶唐代宗女乐安公主为妻，拜朝请大夫，赐紫金鱼袋。

乐安公主在《新唐书》中没有记录。公主身世见于周绍良主编的《唐代墓志汇编》。

《新唐书·列传第八》

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广德时，吐蕃再入寇，主（和政公主）方妊，入语备边计，潭固止，主曰：“君独无兄乎？”入见内殿。翌日，免乳而薨。

郯国公主，始封大宁。下嫁张清。薨贞元时。

纪国公主（李淑），始封宜宁（宜宁公主）。下嫁郑沛。薨元和时。

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《唐代墓志汇编》

大唐故张府君墓志铭

（驸马都尉张怙）父清，尚肃宗皇帝第五女郯国公主，累迁太常卿、驸马都尉，赠光禄卿。公即光禄府君之元子也。......尚乐安公主，拜朝请大夫，赐紫金鱼袋。公主即代宗皇帝之息女也......

《旧唐书·卷五十二·列传第二》：“肃宗张皇后，本南阳西鄂人，后徙家昭应。祖母窦氏，玄宗母昭成皇太后之妹也。昭成为天后所杀，玄宗幼失所恃，为窦姨鞠养。景云中，封邓国夫人，恩渥甚隆。其子去惑、去疑、去奢、去逸，皇姨弟也，皆至大官。去盈尚玄宗女常芬公主。去逸生后，天宝中，选入太子宫为良娣。后弟清，又尚大宁郡主。”