郭晞（733—794年），字晞，华州
郑县人，善于骑射。年青时就常随父征伐，因勇敢善战而被授于左赞善大夫。
安史之乱时，从
郭子仪参加收复
长安、
洛阳的战斗。屡出奇兵克敌，战功卓著，加授银青光禄大夫、鸿胪卿。
唐宝应元年（762年），与安史叛军对峙的绛州（今山西新绛）唐军发生兵变。
郭子仪奉诏平乱，诛杀首恶，其党羽仍图谋叛变杀害
郭子仪。郭晞得知其谋，即埋伏亲兵四千，严加戒备，并亲自持弓警夜七十余日，兵乱再未发生。
唐广德二年（764年）八月，吐蕃等入侵围攻邠州（今
陕西省
彬县），郭晞任御史中丞，领兵大破敌军。此年冬，吐蕃再次攻邠州，列阵于
泾河北岸。
郭子仪令郭晞率步兵四千，骑兵五百进击。郭晞兵微将寡，遂持兵不战，以观时机。待傍晚时，乘敌正在渡河，郭晞突然出击，灭敌五千。然后连战连捷，加御史大夫兼朔方行营节度使，因父亲坚辞，而未任御史大夫。
郭晞在邠州时，纵士卒欺凌百姓，邠州节度使
白孝德因
郭子仪之故，不敢制止。泾州刺史
段秀实自愿任白孝德手下执法官，将杀人越货的十七个士卒斩首示众。郭晞的士卒极为不满，鼓噪披甲，欲生事逞威。
段秀实只身入营见郭晞：“
郭子仪副元帅勋塞天地，你纵卒为暴，将罪及副元帅。这样，郭氏的功名能存在多少？”段秀实之言未毕，郭晞下拜说：“您直言相劝，恩情甚大。我一定约束士卒，听从教诲。”回身对周围士兵喝道：“还不解甲归营？胆敢闹事者处死！”
段秀实当夜特意留宿于郭营，郭晞彻夜不眠，予以保护。
第二天一早，郭晞向
白孝德请罪悔过，邠州遂安。后来，郭晞历任检校左散骑常侍、开府仪同三司、检校工部尚书等职。
唐德宗
建中四年（783年），长安发生“
泾原兵变”，叛军攻入长安，
唐德宗出奔奉天（今陕西
乾县）。郭晞正在家中居父丧，朱沘派人至郭宅，欲令郭晞掌兵。郭晞佯作口哑，来人以兵刃威胁，他终不出一言，叛军知其不可用，方作罢。不久。郭晞与弟
郭暧夫妇先后潜出长安，投奔
奉天，朝廷命其恢复原官。朱沘之乱平息后，随唐德宗返回长安，以功加太子詹事。后来改任太子宾客。
唐
贞元十年（794年）五月初十日，郭晞去世，追赠兵部尚书。
《
新唐书·卷一百三十七·列传第六十二》记载：郭晞善骑射，从征伐有功，复两京，战最力，出奇兵破贼，累进鸿胪卿。河中军乱，子仪召首恶诛之，其支党犹
反仄，晞选亲兵昼夜警，以备非常，奸人不得发，以功拜殿中监。吐蕃回纥入寇，加御史中丞，领朔方军援邠州，与
马璘合军击虏，破之。虏复来，阵泾水北，子仪遣晞率徒兵五千、骑五百袭虏。晞以兵寡不进，须暮，贼半济，乃击，斩首五千级。加
御史大夫，子仪固让，乃止。居父丧，值
朱泚乱，南走山谷。贼舁致之，欲污以官，佯喑不答，贼露兵胁之，不动。数以城中事贻书李晟。既而奔奉天。天子还，改
太子宾客。子钢，从朔方
杜希全幕府。希全檄为丰州刺史，晞怜其弱不任事，丐罢。德宗遣使者召钢，钢疑得罪，挺身走吐蕃，不纳。希全执送京师，赐死。晞坐免，寻复太子宾客。累封
赵国公。卒，赠
兵部尚书。