崇祯十三（1640）年与
彭士望营救
黄道周，
解学龙之狱，二人廷杖，承昊先告诉行刑官曰：二公忠臣也，若使皇上有杀
谏臣之名，你们也会有罪。行刑者受意，故杖而不伤。
崇祯十四（1641）年奉命赐死
薛国观。北京失陷，南归，
隆武初，至福州以积资掌锦衣卫，福州失陷，走广东，以拥戴功加左都督，仍掌锦衣卫，与王坤，
马吉翔相交，从
明昭宗至全州，依附
刘承胤，管
东司房，封泰和伯，承昊有宝玉财富巨万，女乐十余人，馈赠刘承胤，马吉翔，相为奸利，江，楚无赖求仕途者皆附之。
（永历元年）四月，上祀南郊。封刘承胤为安国公，马吉翔为文安伯，郭承昊泰和伯，严云从清江伯。诏杖给事中万六吉、御史毛寿登、吴德操，已而释之。封戚畹王国玺为武靖侯，马九爵宛平伯，王维恭长洲伯。