郭延伯（？—？），太原晋阳（今山西太原）人，东魏、北齐大臣，北魏大臣郭庆礼第二子。

郭延伯，太原晋阳（今山西太原）人，出身于魏晋南北朝名门士族太原郭氏，东魏、北齐大臣。高祖郭逸，北魏徐州刺史、假榆次侯。曾祖郭洪之，是当朝大臣崔浩妻弟。祖父郭祚，北魏尚书左仆射、太子少师、东光县伯。父亲郭庆礼，北魏著作佐郎、通直郎，卒赠征虏将军、瀛州刺史。为郭庆礼第二子。祖父郭祚被害后，袭祖爵东光县伯。东魏武定中，官至骠骑大将军、将作大匠。齐国建立，爵位按例降级。

郭延伯出身于魏晋南北朝名门门阀士族太原郭氏，为太原郡五大姓，北方主要士族之一。

高祖：郭逸，北魏徐州刺史、假榆次侯，赠光禄大夫。

高祖母：太原王氏，刘宋镇北将军王仲德的姐姐。

曾祖：郭洪之。

祖父：郭祚，字季佑。北魏尚书左仆射、太子少师。

伯父：郭思恭，并州刺史辟为州主簿，早卒。

伯父：郭景尚，字思和。涉历书传，晓星历占候，言事颇验。初为彭城王中军参军，迁员外郎、司徒主簿、太尉从事中郎。公强当世，善事权宠，当时人称呼他为“郭尖”。肃宗时，迁辅国将军、中散大夫。转中书侍郎，未拜而卒，享年五十一。

父亲：郭庆礼，北魏著作佐郎、通直郎，赠征虏将军、瀛州刺史。

兄长：郭元贞，东魏武定末任定州骠骑府长史，入北齐后累官至扬州刺史。

嫂子：弘农杨氏，北齐宰相杨愔的妹妹。