郑遵谦（？-1648年），字履恭，又作履公，世代居于余姚临山。后迁居会稽（绍兴）。佥事郑之尹之子，明末抗清大臣。

郑遵谦早年为诸生，家中豪富，因此好为侠名，不乐为文。

崇祯十六年（1643年），郑准备参加好友许都在江南发动的反明起义，但因为其父阻挠，并未成功。

崇祯十七年（1644年）五月，南明弘光帝定都南京，郑遵谦随后在乡中招募壮士，以备战乱。

弘光元年（1645年）五月，南都沦陷后，阉人屈尚志逃至浙江，郑遵谦执而杀之。六月，潞王以杭州降清，郑遵谦于闰六月十一日起兵，杀死投降清朝的会稽县令彭万里和清朝的招抚使，与熊汝霖合作，将台州的鲁王朱以海拥立为监国，拜中军都督府左都督，封义兴伯。随鲁王航海至厦门后，进封义兴侯。

隆武二年（1646年）五月，鲁王军败，郑遵谦随鲁王转战舟山、中左等地。不久，因为不满郑彩擅杀熊汝霖的行为，与其决裂，被郑彩命令逮捕，郑遵谦遂投海自杀。明史有传。