郑经靖难，又称郑经克台、郑经嗣位之争，是公元1662年5月至11月，郑成功去逝后，王世子郑经与其叔父郑袭各自为了争夺王位，展开一场长达约半年的内部政治、军事斗争。最终，郑经亲自东征靖难而获胜，嗣位登基。

公元1661年，永历帝于缅甸遭吴三桂擒拿，并被绞死于云南，南明灭亡。郑成功此时身在台湾，闻讯后命长子郑经留守思明州。然而，郑经与幼弟的乳母陈昭娘私通产子。此消息传回东都承天府（今台湾台南）并成为当时士大夫间传讲的丑闻。

郑经夫人唐氏的祖父唐显悦气愤地上奏郑经乱伦之事。郑成功听闻后，十分愤怒，下令洪旭等驻厦将领处死董王妃、郑经、陈昭娘与所出之子。然而，诸将仅将陈女及其子处死，欲遵从王命的周全斌亦遭洪旭捉拿。诸将抗命之事随后传回东都，也开始了闽海两岸内部紧张对立的局面。

公元1662年6月，郑成功染伤寒后去世，其弟郑袭为其治丧，并通知尚在思明州（今福建厦门）的郑经。在台诸将遂推举郑袭为“护理”，暂时安抚东都民心。郑袭成为护理后，其心腹蔡云、李应清、曹从龙、张骥等四人密谋以“世子乱伦，情急于势，党众拒父”为理由拥立郑袭承继先王成为新君。郑袭同意后，四人并开始拉拢黄昭及萧拱宸等驻台将领，黄萧二人一同意之，并拥郑袭为“东都主”。

此时，赏勋司蔡政将先王的翼善冠以及绯色衮龙袍送至思明州。洪旭、黄廷、王秀奇等文武大臣请王世子郑经于思明宣布登基嗣位，号“世藩”。郑经随后命令周全斌为五军都督，以陈永华为咨议参军、冯锡范为侍卫镇，开始准备东征靖难事宜。

同年11月，郑经军先至澎湖，与黄昭、萧拱宸等人协商不成后，率军东征。郑经亲自率军于鹿耳门登陆，驻军东都的右虎卫黄安亦率军前来与郑经会师。会合后，郑经派人于承天府布告谴责黄萧二人，以自己为王室正统自居。黄昭听闻消息后，率军至潦港与世子军对战，起先虽占优势，但黄昭本人中流箭身亡，全军败退。黄昭死后，诸将皆降。郑经入主安平王城后，郑袭为保全性命，将责任全推给几位心腹身上。随后蔡云自缢，萧拱宸、张骥、李应清以及曹从龙等人于承天府遭斩首示众，族人流放。郑袭遭软禁，内乱尽平。

公元1663年，郑袭畏惧被杀，半夜率领官吏二百二十四人，士卒一百二十人及银钱、船只、枪械等物，投奔清朝。