郑灵公（？—前605年），姬姓，
郑氏，名夷，春秋时
郑国第十位第十二任君主，
郑穆公之子，故称公子夷，
郑襄公之兄。前606年冬十月，郑穆公去世后继任国君，前605年夏，因为开玩笑惹恼了公子宋（字子公）而被后者所杀。在位不足1年，谥灵，故称郑灵公。可见成语染指于鼎。
《左传·宣公四年》和《
史记·郑世家》等史书记载，郑灵公元年（前605年），楚人向郑灵公进献了一只
鼋（淡水鳖中体形最大的一种）。这天，郑国大夫公子宋和
子家正一道去朝见郑灵公。
路上，公子宋的食指抖动了起来，他便让子家看自己抖动的食指边说，我的食指一旦动起来，定能尝到新奇的美味！进得宫来，还真看见有宰夫正在宰杀鼋，公子宋得意地说了声“果然”，与子家相视而笑。
郑灵公见状，问他们因何故而笑。子家就把路上公子宋手指抖动，以及预言能吃到美味之事，一一告诉了郑灵公。郑灵公闻言，并没有说什么。及至鼋羹熬好，郑灵公召集
公卿大夫，将鼋羹分赐给各位品尝。
看着大家津津有味地吃着鼋羹，公子宋窘迫不堪，怒不可遏。他走到熬鼋羹的鼎前，伸手用手指蘸着鼋羹，放在嘴中吸吮着，拂袖而去。眼见公子宋如此不知趣，对自己蔑视无礼，郑灵公暗下决心，非杀掉公子宋不可。
谁知公子宋却抢先找到子家，密谋杀死郑灵公。子家不答应，说，就是牲畜老了，也不能轻易杀掉，何况国君呢。于是，公子宋反过来诬陷子家，“子家惧而从之”。这年夏天，郑灵公被杀，公子宋以此报了未赐鼋羹之仇。
郑灵公因食鼋羹的小事与大夫公子宋斗气，最后被杀身亡。子家不能及时制止公子宋的弑君之举，“仁而不武”，背上弑君恶名。后来，此事被浓缩为成语“染指于鼎”，告诫后人不可随意沾取非分利益。虽舌尖之欲，放纵它，也会酿就杀身之祸！