郑永宁（1829-1897）日本明治初期的翻译官、外交官，驻中国公使。生于长崎，其祖先吴一官（郑芝龙）为明朝遗臣，福建泉州府晋江县豪族，明亡子孙流落日本，后归化为日本人，世代担任长崎地方官的“唐务通事”，专办中日交涉。

明治元年（1868年）被聘为政府翻译官，翌年升大译官，“文书权正”。其后一直随日本使团来华交涉，1873年协助柳原前光公使来华办理日本侵台事件的停战事宜，翌年代理公使，后又协助森有礼公使同李鸿章谈判朝鲜问题，1879年任外务省权大书记官，1881年任司法省御用挂（参事之类），负责《大清会典》的注音工作，1885年又调任外务省权大书记官，随伊藤博文来华谈判天津条约。其后退出外交界。其长子郑永昌为天津领事，袁世凯的顾问。次子郑永邦也是外交官。