郑楹（越南语：Trịnh Doanh，1720年－1767年）是越南后黎朝晚期的重要政治人物，也是郑氏政权的第九代领袖（1740年－1767年），封号明都王（越南语：Minh Đô Vương）。

郑楹是郑㭎的儿子，其兄长郑杠是郑氏政权的第八代领袖。郑杠统治暴虐，激起民众的反抗。1736年，由于郑杠当时尚无子嗣，郑楹被立为世子和摄政公。1740年，在王太妃武氏的支持下，阮贵憼、阮公采、武公宰等僚臣推翻郑杠，拥立郑楹为主。

郑杠在位期间，越南北方民众与郑氏政权的矛盾依然不断加深，民众纷纷起兵，后黎朝皇族、将军、士族也纷纷起兵反对郑氏家族的暴政，史称北河农民起义。其中最为出名的叛军首领有阮有求、阮名芳、黎维、黄公质等。在将军黄五福等将军的帮助下，郑楹亲自出征，先后镇压了这些叛乱，暂时巩固了郑氏政权的统治。

郑楹在位期间，文有阮贵憼、阮公采等大臣辅佐，武有黄五福、范廷重等将军的帮助，北河开始复兴。

与其他郑主不同的是，郑楹尊重后黎朝的皇帝，认为自己仅仅只是大臣而已。郑楹曾经推辞群臣给自己上的尊号，认为这有僭越之嫌。

1767年，郑楹病逝，子郑森嗣立。上庙号毅祖（Nghị Tổ），谥恩王（Ân Vương）。