1975年，经国家批准，郑有国和彭淑娴带着三个孩子到香港，自1976年开始,在香港
无线电视艺员训练班任表演教员(教了七期艺员训练班,三期速成演员班),前后共教了九年，
刘德华、
黄日华、
刘嘉玲、
梁家辉、
周星驰、
梁朝伟等都是那个时期的学员。
1977年，郑有国出演中国香港电视剧《家变》，饰演姚乔。1978年，出演电视剧《
强人》，饰演香景山。1979年，出演电视剧《
网中人》，饰演区君毅。1981年，出演电影《
边缘人》，饰演芳父。1982年，出演电视剧《
天龙八部》，饰演
黄眉僧。1985年，出演电视剧《
后生可畏》，饰演赵父。
1985年，新加坡广播局聘请郑有国和彭淑娴去新加坡，郑有国任电视台艺员主管和艺训班主任。1986年，郑有国出演电视剧《
盗日英雄传》，饰演
周三畏。1989年，郑有国出演新加坡电视剧《
丝路谜城》 。1993年，出演新加坡电视剧《天机风云》。1996年，在新加坡和中国香港出演话剧《
圣僧鸠摩罗什》，饰演
须利耶苏摩。