郑晓甫出生于河南省平顶山市,他从小就开始学习跆拳道、泰拳。之后,郑晓甫怀揣着对表演的热爱,独自一人来到北京,并顺利考入中央戏剧学院。大学毕业后,郑晓甫成为了一名模特,不仅拍摄了多部广告作品,还拍摄了一些杂志写真。
2011年,出演张峰执导的青春励志剧《
海岛七号》,在剧中饰演能文能武的天火,这是他的首部电视剧作品,从而正式进入演艺圈;同年,出演黎涛执导的青春偶像剧《
夏日狂奔》,在剧中饰演光头。
2014年,出演郑军、马中轩执导的爱情偶像网络剧《
白衣校花与大长腿2》,在剧中饰演阳光开朗的李晓刚;随后,出演
郑军执导的古装网络剧《
战国红颜之芈月传奇》。
2015年,出演吕科执导的革命历史微电影《
王有德》,在片中饰演北京共产主义小组成员
邓中夏;随后,与
戴向宇、
刘前程、
冯芷墨合作主演年代剧《
戴流苏耳环的少女》,在剧中饰演林峰的手下虎子,从而受到关注;同年7月,出演褚会林、
孙恺凯执导的年代剧《
珍珠耳环》,在剧中饰演老实且痴情的阿四;之后,出演孙恺凯执导的年代剧《
羽毛耳环》,在剧中饰演阴险狡诈的武天璋。
2016年,与李昆鹰、
阳蕾、王道铁合作主演喜剧电影《
奇葩神探》,在片中饰演乌卓伞禅;同年3月,与
马启越、刘铭禹、
赵甜鸽合作主演少儿科幻剧《
超能星环》,在剧中饰演男主角咕咚侠顾夏;同年5月,主演科幻动作电影《中国队长》,在片中饰演男主角中国队长;同年7月,与张冰倩合作主演惊悚悬疑电影《血猎者》,在片中饰演吸血鬼温布诺;同年,与刘前程、冯芷墨、孙玮伦合作主演年代爱情系列网络电影《
虐心爱情故事》;同年12月,出演周天宇执导的惊悚悬疑网络电影《丧钟》,在片中饰演男主角白勇。
郑晓甫在电影《血猎者》中身穿黑色外衣,神情冷峻,透露着一股神秘感,并将吸血鬼这一角色完美得演绎出来。在拍摄期间,他的敬业精神也得到了导演与剧组人员的赞赏和肯定(搜狐评)。
郑晓甫有着一身健硕的肌肉,而他在电影《中国队长》中身穿背心露出肌肉则显得十分抢眼,也尽显男性独特的魅力。郑晓甫通过增肌、脱脂的训练,将身形和肌肉上达到一个很好的状态,也将角色完美地呈现给观众,而这也展现出其超强的意志力和对工作敬业的一面(网易评)。