2001郑州大学、
河南医科大学、郑州工业大学三所大学合并后，更名为郑州大学出版社。2009年顺利通过
文化体制改革，现在全称为
郑州大学出版社有限公司。
郑州大学出版社是一个理、工、医、文、史、哲、经、法、管、教、艺等多学科全面发展的综合性出版社，其前身是
河南医科大学出版社（成立于1995年）。2001郑州大学、河南医科大学、郑州工业大学三所大学合并后，更名为郑州大学出版社。
郑州大学出版社自建社以来，已在肿瘤学、眼科学、药理学、疼痛学、生命科学等领域形成自己的出版风格和特色。在旅游学、法学、经济学、新闻传播学、师范教育、公民教育、中原文化等人文社会科学以及土木工程、化学等领域崭露头角。
郑州大学出版社始终坚持为人民服务、为社会主义服务的办社方针，以传播科学文化知识，传承民族文化精神，张扬创新学术思想为己任，以出版高水平学术专著、高等学校教材教辅、传播新知精品图书为主，为我国学科建设和教育事业发展提供优质服务。
中国出版传媒商报社和北京外国语大学联合发布了2023年度《中国图书海外馆藏影响力研究报告》，郑州大学出版社有11种图书被海外图书馆系统永久收藏，出版社成功入选“2023年度中国图书海外馆藏影响力出版100强”，其中，在大学出版社中位列第23位。