2003年11月6日,澳门理工学院体育馆内,郑家豪在来自全世界57个国家和地区的选手中脱颖而出,以9.35分的高分,荣获第七届
世界武术锦标赛的南拳比赛冠军。
家豪出生于武术世家。他从4岁开始习武,1994年正式成为香港武术队的队员。1993年获得香港青少年儿童武术分龄赛的男子南拳冠军开始,1995丰获世界武术锦标赛男子南拳第4名,1999年获第5届世界武术锦标赛男子南棍冠军、男子南拳季军,2001年获第6届世界武术锦标赛男子南棍亚军、男子南拳亚军、男子南刀亚军,2002年获釜山亚运会男子南拳三项全能铜牌,2003年获
第7届世界武术锦标赛男子南拳冠军、男子南棍亚军。