郑伟（515~571年），字子直，小名阇提，荥阳开封人。曹魏将作大匠
郑浑的十一世孙。祖父
郑思明，少勇悍，出仕北魏官至直阁将军，赠济州刺史。父亲
郑先护，也因武勇闻名。郑先护初任员外散骑侍郎。孝庄帝在当藩王时，郑先护就结交孝庄帝。等到孝庄帝即位，郑先护历任通直散骑常侍、平南将军、广州刺史，赐爵
平昌县侯。北海王
元颢进入洛阳，郑先护因御捍元颢有功，升迁都督二豫、郢、雍四州诸军、征东将军、豫州刺史，兼
尚书右仆射，进爵郡公。不久入朝任车骑将军、
左卫将军。等到
尔朱荣被杀，徐州刺史
尔朱仲远率军即将攻入洛阳，孝庄帝诏令郑先护以本官假骠骑将军、大都督，率所部兵马与行台
杨昱及都督
贺拔胜抵抗尔朱仲远。贺拔胜于阵前投降尔朱仲远，郑先护大军听闻京师被攻陷，士气溃散。郑先护投奔南梁。不久回到北魏，被尔朱仲远杀害。魏孝武帝初，朝廷赠郑先护使持节、青齐兖豫四州刺史。
郑伟年少倜傥有大志，时常以功名自夸，善骑射，胆量和力气大于常人。尔朱氏灭亡后，郑伟自南梁回归北魏。初任通直散骑侍郎。等到孝武帝西入关中，郑伟也回到家乡，不再任官职。
郑伟随从西魏大军征战河桥及解玉壁之围，郑伟常常冲锋陷阵。
侯景投降西魏，宇文泰令郑伟率所部兵马前去接应。后来侯景又反叛西魏，郑伟也全军而还。朝廷记录郑伟的前后功劳，授郑伟中军将军、荥阳郡守，加散骑常侍、大都督，进爵襄城郡公，邑二千户，加车骑大将军、开府仪同三司。
魏恭帝二年，郑伟进位大将军，授江陵防主、都督十五州诸军事。郑伟性格粗犷，不遵法度，即使是小的矛盾纠纷，便要杀人。朝廷因为他有建立义兵的功劳，每次都宽容他。后来郑伟在江陵防主的任上，擅自杀死了副防主杞宾王，坐罪被免官。保定元年，朝廷诏令恢复郑伟官爵，授郑伟宜州刺史。天和六年，郑伟转华州刺史。郑伟前后历任数职，都用威武勇猛的手段治理，吏民都不敢违法，盗贼也绝迹了。郑伟虽无仁政，但也因为而被称赞。当年郑伟在任上去世，时年五十七岁。朝廷赠郑伟本官，加少傅、都督司豫洛相冀五州诸军事、司州刺史。谥曰肃。
郑伟有口吃，年少时曾经在野外逐猎一只鹿，但鹿逃掉了，郑伟遇到一个牧童，问牧童有没看见鹿。牧童回答的时候也口吃。郑伟恼怒，认为牧童在模仿自己，也是射杀了牧童。他的残暴如此。