郑乔，中国国籍，广东人，为清代农民起义军将领，太平天国将军。

广东人，1855年在广东参加红巾军起义，旋北上江西，加入太平军，隶翼王石达开部。1857年随石达开出征，1859年为殿左叁右队将，随李鸿昭（钊）、谭星东返，1860年经湖南、广东在江西汇合于侍王李世贤部，旋随李世贤进军浙江。1863年为忠韹朝将，助陈坤书守常州，后升天将。常州失陷，不知所终。