郑万鹏（1940年12月~2015年9月5日），吉林松原人，著名学者。北京语言大学人文学院教授。1960年至1975年在东北师范大学先后学习、任教。

郑万鹏先生1940年12月出生于吉林省扶余县一个普通农民家庭，少年在贫穷动乱的年代里艰难求学。1960年考入东北师范大学中文系，发愤苦读，成绩优异，毕业后留校任教。1975年调入北京语言大学任教，2000年从教授岗位光荣退休。

在北语任教期间，父亲主讲课程横跨外国文学和中国现当代文学两个领域，主要从事中国现当代文学与外国现当代文学研究及比较文学研究。为学校这两个学科的建设，尤其是硕士、博士学位申请授权工作，提供了重要学术支持。郑自1975年在北京语言大学执教。

主要著作有：《十九世纪欧美文学史论》、《〈白鹿原〉研究》、《中国当代文学史--在世界文学视野中》（已出版日文译本）、《中国现代文学史》（将由日本白帝出版社出版）、长篇小说三部曲《自由大路》（《东镇》、《南城》、《北郊》将由作家出版社出版）等。此外还有多篇论文在各类学术期刊发表。