郊迎礼，是一种古代礼仪，可指朝鲜先后作为明清两王朝的藩属国时迎接中国使节的礼仪。

明清时期，朝鲜作为排名第一的藩属国，在上国派“天使”来到汉城城西的迎恩门时，要扎结彩黄帐殿，设黄屋、龙亭、香亭于帐殿正中，鼓乐齐鸣，国王穿全套朝服率宗亲、百官在迎恩门内向“天使”鞠躬迎候。待将敕书供奉龙亭之后，国王才可与“天使”一同穿过迎恩门到王宫完成迎接大典。这就是全套的郊迎礼。