郁永河，中国清代地理学家。字沧浪，浙江仁和（今杭州市）人，生卒年不详。

性好远游，遍历闽中山水。康熙三十六年(1697)二月至十月为采集硫磺矿，从福建去台湾。他不避艰险，进行了比较深入的考察，以日记形式写成《采硫日记》（又称《裨海纪游》）。此书记述了台湾的自然地理和经济地理、地质(火山、地震和矿产)以及台湾海峡的水文、气象等情况，是研究台湾历史地理的重要文献。还著有《海上纪略》等。《海上纪略》（含“宇内形势”篇）论述了欧洲、东南亚、日本等国家和地区的政治和地理情况，以及中国在世界上的地理位置、与亚洲各国的航线。

郁永河在康熙叁十六年（1697）由福建到台湾来采硫磺，那一年距施琅率清军入台已有十四年了，就环境变迁的角度而言，十七世纪汉人在台湾固然已垦成一些田园，但从郁永河将来台见闻所撰的《裨海纪游》观察，可以发现当时台湾原始景观的改变仍然有限。最初，郁永河自府城（台南）出发，随行给役者凡五十五人，他乘着犊车经过新港社、嘉溜湾社和麻豆社，见识到府城附近土着聚落的改变。接着他由半线社到大肚社、牛骂社，渡过大甲溪，到达宛里社。这段路程他印象深刻，他记道：「经过番社皆空室，求一勺水不可得；得见一人，辄喜。自此以北，大概略同。」其实这就已观察出大甲溪是当时自然与人文景观的另一分界。从竹堑社到南崁社的路途中，他吃尽了苦头，沿路未见一人一屋，感到当地「非人类所宜至也」。亦即反映出十七世纪新竹一带未开发的景观。到达淡水社以后，郁永河遂在关渡附近暂居数月，上山考察硫磺矿穴，历经茅棘，发现各地多为森林的原始景观。

要之，透过郁永河的记述，我们对台湾生态环境可以有叁方面的了解。首先，自然郁积的瘴疠对早期汉人移民是一大威胁。其次，在自然的情况下，长途旅行极为艰辛。而简陋的居所和原始的周围环境，是相当地不便与危险。