邵惠鹤（1936年1月18日—2024年4月8日），男，籍贯浙江宁波。1960年毕业于华东理工大学，后留校历任副教授、教授，1990起年任博士生导师。1991年5月调入上海交通大学自动化系。现任上海交通大学自动化系教授，同时担任中国自动化学会理事、上海市自动化学会常务理事、上海市自动化学会自动化应用委员会主任、上海化学化工学会化工计算机应用学会主任、中国微生物学会生化过程模型化与控制学会理事长、中国自动化学会过程控制委员会副主任。

邵惠鹤同志，男，汉族，中共党员，1936年1月18日生，籍贯浙江宁波。

1955年9月至1960年9月在华东化工学院化工机械系化工机械及设备专业学习；

1960年9月毕业后留校任教，历任助教、讲师、副教授、教授；

1991年4月调入上海交通大学自动化系，任教授、博士生导师。

2006年1月光荣退休。

科研综述

邵惠鹤同志在工业过程建模与优化控制、智能控制和软测量、现场总线网络控制系统（FCS）及工业应用等领域从事教学与科研工作46年，长期孜孜不倦工作在第一线，热爱祖国，学风正派，成就卓著。他在国际上首次提出和建立了广义信息智能控制理论，并首先成功地将人工神经元网络理论和推断估计与推断控制理论应用于大型生产装置，达到国际领先水平。他主持了国家“九五”重大科技攻关项目“多变量约束控制技术与软件”，开发了中国首套具有自主知识产权的多变量约束控制工程化商品软件，并成功地应用于大型炼油厂的催化裂化装置上，取得显著经济效益，打破了实时控制与优化软件国外一统天下的局面，为建立中国自己的实时控制软件产业奠定了技术基础。在工业装置计算机优化控制领域，取得了大型工业装置计算机优化控制科技成果30余项（其中24项排名第一），遍布全国15个省市，为国家增加产值超亿元，创纯利润4000余万元，应用成效显著，并多次得到推广应用。

科研项目

主持完成七五、八五、九五、十五国家重点科技攻关、十五863、国家重大基础理论研究（973）国家高技术产业化重大专项、自然科学基金项目和上海市重大办重点攻关等项目十一项，完成涉及炼油、石化、化工、生物、冶金和电力等工业领域的大型工业自动化工程项目五十多项。

已取得一系列重大工程研究成果，如国内第一套具有独立自主知识产权的多变量约束控制商品化软件等。这些成果已在金山石化股份有限公司、上海宝钢集团总公司、石家庄炼油厂、上海炼油厂、茂名炼油厂等30多家大型工厂中应用成功，达到国际先进水平，并都已达到产业化的条件。

具体项目：

1. 核电站全数字化仪控系统，上海市重大项目，3000万元，2004-2007年。

2. 《上海焦化有限公司煤化工企业综合自动化信息集成平台及示范工程》，国家计委制定实施的工业自动化高技术产业化重大专项，国家拨款800万元，2004-2007年

3. 《工业过程先进控制与优化软件产业化与示范工程》，国家计委制定实施的“工业过程自动高技术产业化重大专项” ， 国家拨款1000万元，2002-2004年。

4. 《炼油石化生产装置先进控制技术和软件研究开发》（2004AA412050），十五国家863高科技项目，国家拨款总经费110万元，2004-2005年.

5. 《卸船机自动卸船模型研究》上海宝钢集团公司，2003-2004年

6. 《炼钢－连铸物流生产调度系统》,十五国家863高科技项目，国家拨款总经费35万元，2002-2004年.

7. 《ERP中的市场预测模型》,十五国家863高科技项目，国家拨款总经费15万元，2002-2004年.

8. 《复杂工业过程控制与高性能软件研究》(G1998030405)，国家973重大基础理论项目《信息技术中的应用理论和高性能软件》中的, 总经费国家拨款120万元，2000-2004年.

9. 《长链二元酸发酵装置的基于嵌入式系统的计算机控制》，上海凯赛生物技术有限公司，2004年

10. 《大肠干菌生物发酵装置的基于嵌入式系统的计算机控制》，上海联合赛尔生物工程有限公司，2004年

11. 《上海焦化厂配煤优化辅助系统》，上海焦化有限公司，2003-2004年

12. 《流程工业生产过程的先进控制系统》(编号：2001 BA201A04)，十五国家攻关项目，国家拨款总经费100万元.

13. 《复杂工业过程的先进控制技术与软件》（课题编号2001 AA413130）, 十五国家863高技术研究项目，国家拨款总经费100万元.

14. 《多变量约束控制软件包总体设计》（96-728-01-01），九五国家科技攻关项目

15. 《基于模型预测的多变量约束控制软件包》（96-728-01-02），九五国家科技攻关项目

16. 《多变量模型辨识与在线校正》（96-728-01-03），九五国家科技攻关项目

17. 《多变量约束控制组态软件包》（96-728-01-04），九五国家科技攻关项目

18. 《系统动态仿真》（96-728-01-05），九五国家科技攻关项目

19. 《多变量约束控制接口软件包》（96-728-01-06），九五国家科技攻关项目

20. 《非线性多变量约束控制技术研究》（96-728-01-07），九五国家科技攻关项目

21. 《软测量方法软件包应用技术开发》（96-728-02-05），九五国家科技攻关项目

22. 《反应再生系统的高级控制与优化》（96-728-09-01），九五国家科技攻关项目

23. 《分馏系统产品质量估计、高级控制与优化》（96-728-09-02），九五国家科技攻关项目

24. 《吸收稳定系统高级过程控制与优化》（96-728-09-03），九五国家科技攻关项目

25. 《大型催化裂化全装置优化》（96-728-09-04），九五国家科技攻关项目

26. 《大型催化裂化装置过程数学模型的开发》（96-728-09-05），九五国家科技攻关项目

27. 《现场总线网络控制系统的集成》（96-749-06），九五国家科技攻关项目

28. 《现场总线控制系统中分布式实时数据库管理软件》（96-749-07），九五国家科技攻关项目

29. 《炼油厂气体分离装置计算机优化控制》 （85-720-10-15），八.五国家重点科技攻关项目

30. 《酵母发酵生产过程投入产出优化》 （85-720-10-13）八.五国家重点科技攻关项目

31. 《酮苯脱腊计算机溶剂比优化控制系统》 (85-720-10-21/03) 八.五国家重点科技攻关项目

32. 《45万吨/年芳烃的酸性水汽提装置优化控制系统》（85-720-04-08）八.五国家重点科技攻关项目

33. 《发酵过程自动控制》，国家七.五科技攻关

34. 《工业生产过程的微机优化控制》，国家七.五科技攻关

35. 《过程软测量与广义推断估计》，自然科学基金

36. 《先进控制软件及应用》，国家高技术发展计划（863）

37. 上海市重大办重点攻关项目：

（1）《冷轧厂计算机故障诊断支持系统》 （上海宝钢冷轧厂）

（2）《 发货预报模型开发研究》 （上海宝钢冷轧厂）

（3）《三十万吨/年乙烯厂分离装置计算机控制》（上海金山石化乙烯厂）

38. 推广应用项目：

（1）气体分离装置计算机控制与软测量（上海炼油厂）

（2）炼油厂气分装置计算机优化控制（茂名炼油厂）

（3）连铸连轧物流仿真器及应用（上海宝钢集团公司）

（4）热轧加热炉建模与先进控制（上海宝钢集团公司）

（5）甲醛生产计算机优化控制（上海溶剂厂）

（6）酵母发酵生产过程计算机控制（上海酵母厂）

（7）张江高校产业园计算机网络系统（张江高校产业园）

（8）丙酮连续发酵过程模型化与控制（上海溶剂厂）

（9）工业锅炉燃烧系统自动控制（上海酒精厂）

（10）乙烯裂解炉模型化（上海金山石化乙烯厂）

（11）炼厂气分离装置微机控制（锦州炼油厂）

专利

（1）专利申请

神经网络建模方法 申请号：200310108052.2

基于参数空间搜索的混合流水生产线的启发式调度方法， 申请号：03141668.3

包含以太网节点和实时节点的串行总线通信系统，（2001.12.4取得独立自主产权的专利），申请号: 01139044.1

（2）软件著作权登记

炼钢连铸物流仿真软件包 登记号：2003SR10008

基于ADAM 5510的PID参数自整定系统，具有自主版权的软件登记. 登记号：沪DGY-2002-0262

具有独立自主知识产权的《带有约束的、多目标、多变量预测控制》的软件包，版本1.0。已于2002年完成独立自主产权软件产品登记， 登记号：沪DGY-2002-0261

著作

1. 机电一体化系统技术与应用，国际系列丛书，1999年；

2. 工业过程高级控制，上海交大出版社，1997年第一版，2004年修订版；

3. 精馏过程设计、操作与控制，石油化工出版社，1997年

4.现代控制导论，烃加工出版社，1992年

5.化工过程最优控制，化工出版社，1990年

6. 化工生产过程计算机控制，化工出版社1988年，

7. 系统控制（上下卷）华东化工出版社，1988年，

8. 数学计算机过程控制，化工出版社，1986年

9.高级过程控制，石油化工出版社，1985年

10. 过程控制原理，化工出版社，1984年

论文发表

段培永，邵惠鹤, 基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析, 自动化学报, 1999/3,25(2), 258-263, EIP00045117905, EI

张颖, 邵惠鹤,模糊聚类学习算法在连续搅拌反应釜（CSTR）系统动态建模中的应用, 上海交通大学学报, 1999/5,33(5), 588-591, 1006-2467, EIP00045120999, EI.

钱峻，邵惠鹤, 小波神经网络结构设计新算法, 上海交通大学学报, 1999/5,33(4), 422-424, 1006-2467, EIP00045118431, EI.

张颖，邵惠鹤，模糊聚类学习算法在连续搅拌反应釜（CSTR）系统动态建模中的应用，上海交通大学学报，1999/5,33(5)，588-591， EIP00045120999，EI，2001。

钱峻，邵惠鹤，小波神经网络结构设计新算法，上海交通大学学报，1999/5,33(4)，422-424，EIP00045118431，EI，2001上。

翁玉凤，邵惠鹤，应用离散Karhunen-Loeve法选择丙烯浓度的辅助变量，上海交通大学学报，1999/5,33(4)，439-441，EIP00045118436，EI，2001上。

段培永，邵惠鹤，基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析，自动化学报，1999/3,25(2)，258-263，EIP00045117905，EI，2001上。

张颖、邵惠鹤，自适应模糊辨识中善于模糊最近邻聚类学习算法的一种改进，《控制与决策》，14(4),1999，329，EI，2001下

胡立生，邵惠鹤，线性不确定系统的约束鲁棒采样控制，上海交通大学学报，1999，vol 33，No.4，EI，2001下。

胡立生，邵惠鹤，模糊不确定系统的鲁棒采样控制，2001，vol9，Iss1，EI

张春慨，邵惠鹤，改进混沌优化及其在非线性约束优化问题中的应用，上海交通大学学报，2001，vol34，Iss5。EI，2001，12。

张春慨，邵惠鹤，混沌在实数编码遗传法中的应用，上海交通大学学报，2001，vol34，Iss12，EI， 2001，12 。

骆晨钟，邵惠鹤，混沌搜索方法及其在化工过程优化中的应用，化工学报，2001，vol51，Iss6，EI，2001，12。

张春慨, 邵惠鹤, 改进混沌优化及其在非线性约束优化问题中的应用, 上海交通大学学报, 2000，vol34，Iss5, EI, (2001年12月EI检索)

张春慨, 邵惠鹤, 混沌在实数算码遗传算法中的应用, 上海交通大学学报, 2000，vol34，Iss12, EI. (2001年12月EI检索)

骆晨锺, 邵惠鹤, 混沌搜索方法及其在化工过程优化中的应用, 化工学报2000，vol34，Iss12, EI. (2001年12月EI检索)

1991年4月进入上海交通大学后，邵惠鹤同志作为控制学科主要学科带头人之一，开辟了流程工业自动化与先进控制的新方向，有力地克服了学科原来在应用方面的不足，使学科的科研经费和获奖都有了明显增长；先后培养了100多名博士生和硕士生。

获国家科技进步三等奖、部委和上海市科技进步一等奖等科技进步奖11项。

1. 《时滞系统有限复杂度控制器设计与优化方法研究》2003年获上海市科技进步二等奖。

2. 《基于频域辨识的PID控制器自整定的研究》2003年获全国百篇优秀博士研究生论文提名奖和上海市优秀博士研究生论文奖

3. 《基于频域辨识的PID控制器自整定的研究》2003年获上海市优秀博士研究生论文

4. 《工业过程多变量约束控制软件包及应用》2001年获上海市科技进步二等奖。

5. 《大型大型催化裂化装置高级控制与优化》2000年获教育部科技进步二等奖。

6. 《软测量技术及其工业应用》1996年获上海市科技进步二等奖。

7. 《炼油厂气体分离装置计算机优化控制》，1995年获国家科技进步三等奖

8. 《酵母发酵生产过程投入产出优化》项目，1995年获上海市科技进步三等奖。

9. 《炼油厂气体分离装置计算机优化控制》，1994年获国家教育部科技进步一等奖和1996年获国家八.五科技攻关重大成果奖。

10. 《酮苯脱腊计算机溶剂比优化控制系统》项目，1992年获中国石化总公司科技进步二等奖。

11. 《发酵过程自动控制》，1991年获国家科委，国家计委和国家财政部颁发国家七.五科技攻关重大成果奖。

12. 《精馏过程建模与控制》1989年获上海市科技进步三等奖。

13. 《丙烯丙烷精馏塔微机优化控制系统》项目，1989年获中国石化总公司科技进步三等奖。

14. 《丙烯丙烷精馏塔微机优化控制系统》项目，1989年获中国石化总公司优秀软件一等奖。

15. 《发酵过程控制系统》项目，1989年获国家计委、国家科委和国家财政部颁发的在七.五国家重点科技攻关专题执行过程中做出优异成绩的集体荣誉奖。

16. 《工业生产过程的微机优化控制》项目，1989年获国家教委科技进步二等奖。

17. 《过程动态数学模型》项目1987年获国家教委科技进步二等奖。

18. 《炼油厂气体分离系统计算机优化控制》 1993年获第二届上海科技博览会银奖。

19. 《甲醛生产微机优化控制》1985年上海市经委科技成果二等奖和1986年获国务院电子振兴力、全国计算机应用展览二等奖。

2019年，邵惠鹤荣获中共中央、国务院、中央军委颁发的“庆祝中华人民共和国成立70周年”纪念章。

曾担任中国自动化学会理事、中国自动化学会过程控制专业委员会副主任委员、中国自动化学会应用专业委员会副主任委员、中国自动化学会计算机应用专业委员会副主任委员、中国微生物学会生化过程模型化与控制专业委员会副主任委员、上海市自动化学会常务理事、上海市自动化学会自动化应用专业委员会主任委员、上海市化学化工学会化工计算机应用专业委员会主任委员等职。

一腔热血，两袖清风，三尺讲台，四季耕耘，邵惠鹤同志的一生亦是诲人不倦、桃李天下的一生。（上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系评）