隋开皇十八年(598)，改曰湟水，为西平郡治，唐为鄯州。唐肃宗上元(760—761)年间，没于吐蕃，号邈川。五代至宋，为吐蕃族聚居地。宋明道元年(1032)，其大首领温逋奇曾迎立河湟吐蕃政治首领唃厮啰为“赞普”，自立为相。与宋朝通贡修好，宋封唃厮啰为邈川大首领、宁远大将军、爱州团练使，封温逋奇为归化将军。元符二年(1099)，宋占有其地，建为湟州。
建中靖国元年(1101)弃之。崇宁二年(1103)复克之，三年(1104)置倚郭县，五年(1106)罢。宣和元年(1119)改为乐州。后属西夏。元废，为西宁州地。明洪武十一年(1378)置碾北卫。后废。成化中置碾伯守御千户所。清初属西宁卫。雍正二年(1724)改置碾伯县，属西宁府。民国十七年(1928)改为乐都县。