遥桥峪位于密云县新城子乡东部。北部靠山，南沿安达木河。早年冬、春之季此地需架桥以渡，因桥不稳而得名“摇桥”，后以谐音“遥桥”称之。

明万历年间建遥桥峪城堡，东西长123米，南北宽102米，面积1．25万平方米。坐北朝南，只设一南门。原南门顶部建有魁星庙，北城墙中间顶部建有真武庙，均已无存。残城志一方存于县博物馆。门洞上“遥桥峪堡”石匾尚存，字迹不清。城堡保存完好。清代称遥桥谷，后演变为今名。1953～1956年曾建遥桥峪乡，后改为村。1978年于村东约1 000米处动工兴建遥桥峪水库（又称雾灵湖）。

1995年兴办了全县第一家民俗度假村“遥桥峪古堡民俗度假村”。2003年入选首批市级民俗旅游村，有民俗游接待户80户。