道路线形指的道路在空间的几何形状和尺寸，简称路线。常用路线平面线形、纵断面线形和道路横断面来表示。

组成道路线形的各个部分。如：道路平面的直线段与曲线段，纵断面的平坡段、纵坡段和竖曲线段，横断面的路幅与边坡等。

道路线形是由直线和各种曲线连接而成。汽车在行驶中，从一个路段过渡到另一个路段时，行车条件发生了变化。在这个过程中，驾驶员需要一面观察了解前方新路段的情况，一面驾驶汽车，使之适应新的行车条件，这一过渡过程是比较复杂的。由于人们顺着直线或某种曲线扫视时，习惯于使视线平顺地合乎思维地前进，所以为保证行车安全，道路几何线形的组合应该自然流畅。如果道路几何线形组成部分的尺寸改变过大。驾驶员在过渡过程中缺乏足够的思想准备，会引起精神过分紧张和情绪上的不稳定，因而有可能导致破坏驾驶员-汽车-运行环境三者的协调关系，造成事故。

苏联学者曾用皮肤电流反应值(КГР值)为指标，研究驾驶员在不同半径弯道上行驶时的心理负担。研究结果表明，当汽车驶入曲率半径小于60m的弯道时，驾驶员的心理负担急剧增加 。美国学者拉夫氏 (Raff)研究了许多弯道交通事故后指出，在双车道公 路上，平曲线角度(即每30.5m弧长所对应的中心角角度)每增大1°，事故率增大约15%。

除道路的几何线形组合以外，路旁地带情况的变化或地形条件的变化也会产生类似的影响。例如由开阔平坦路段驶入居民区或驶入山区窄路时，以及下长坡在坡道底部突然遇到交叉口等，都会使驾驶员感到精神紧张，因而不利于行车安全。