道臣命是天忍任命的后裔，在神武东征之时任先锋，在高坂山击破八十枭帅，成为皇宫守卫，其后他的家族大伴氏和物部氏共掌军权，而大伴弟麻吕也成为初代征夷将军。
道臣命，本名 日臣，高皇产灵神五世孙天押日命之后。
传说神武天皇东征，进军中州，山路险绝，无复可行，道臣望灵鸟（八咫乌）去，已启行，官军遂得达菟田。
下县县有猾
兄弟，兄猾作新宫，宫内潜设机，欲诱天皇陷之。
道臣忽察其谋，大怒诘问责曰：「而所造家，而自居之！」案剑弯弓逼焉。兄猾知难免，乃自踏机而压死。
天皇诏曰：「嘉汝智勇，兼有启行之功。因赐名 道臣。」