道教和儒教一样是中国土生土长的宗教。道教形成于我国东汉末年：张陵创五斗米道，张角创太平道并利用太平道发动起义．后失败，太平道的宗教组织几乎不复存在：五斗米道经张陵、张衡．传至张鲁：张鲁投降曹操，五斗米道得以延续。魏晋时期，五斗米道因尊老子为教主创立者张陵为天师，演变为天师道。适合魏晋门阀士族需要的神仙道教从道教内部逐渐分化出来：南北朝时期．北魏道士寇谦之在太武帝支持下，改革天师道，假托太上老君授其为天师，创立北天师道；南朝道教分为南天师道，代表人物陆修静。
道教和儒教一样是中国土生土长的宗教。
黄老道是早期道教的前身。东汉顺帝时
张陵倡导“五斗米道”，奉老子为教主，道教逐渐形成。东汉灵帝时
张角创立的“
太平道”为早期道教的另一重要派别。道教的基本信仰和教义是“道”，又把老子加以神化，视其为道。宣扬以神秘方术求得长生不死、度世成仙的观点。提倡修炼丹药，创导祈祷、礼忏等宗教形式。道教自东汉形成后，经两晋、
南北朝得到进一步发展，到隋、唐、宋、元更加兴盛，构成中国儒、释、道三教之一。明代中叶以后才逐渐走向衰落。在道教的长期演变发展过程中，许多道教学者著书立说，阐释道教教义，宣扬道教思想，其中包含着重要的哲学思想和伦理道德观。
张道陵(34～156年)，即张陵。东汉五斗米道的创立者。原名张陵。沛国丰(今江苏丰县)人。曾入太学读书，通达五经，举贤良方正直言极谏科，任巴郡江州(今四川重庆)令。后来弃官隐居北邙山，学长生之道。汉顺帝时携弟子至鹤鸣山(一作鹄鸣山，今四川大邑县境内鹤鸣山)修道。永和六年(141年)，假托太上老君，作道书二十四篇，自称“太清玄元”，用符水咒法为人治病、传道，信徒多达数万人，创立道教。因人教者需出五斗米，故名五斗米道。张道陵所创道教，尊老子为教主，奉“老子五千言”为经典并自加解释，认为人君按“道意”治国，国则太平；循“道意”爱民，民则和平；“人法道意，便能长久”，并以“道佐人主”(《老子想尔注》)为己任。东汉末年，张道陵的孙子张鲁据汉中建立政权近三十年，后来归降曹操，由于引起统治者猜忌，都功靖治荒废，男女交合之术盛行思想涣散。早期道教除了《太平经》、《
老子河上公注》、《周易参同契》、《老子想尔注》这四部哲学著作外寥寥。
道教产生以后，在很长时期内没有注意义理建树。虽然经过葛洪、陶弘景的论仙说等神仙信仰宣传，但依然效果不大。《抱朴子》这套理论，尽管他吸取了某些玄学的观点，但如果用魏晋玄学那种思辨性很强的哲学标准来衡量，他无疑是很粗糙的，他所采用的论证方法不是思辨的而是神学经验的；上清派创始人物陶弘景长居茅山，又称茅山派。他修炼方法是《黄庭经》的存想又相信金丹，他最大的贡献是对
道教神系的构建。
葛洪、陶弘景的神仙道教在佛道之争时对于早已完成老庄玄学化的本土佛学自然是被动无力的。直到南北朝以后．在影响日益扩大的佛教刺激下，才对义理开始重视起来回归老庄元典，经梁朝道士孟景翼、孟智周、臧矜；宋朝道士宋文明、陈朝道士诸糅、窦略；刘进喜、成玄英、李荣、王玄览、吴筠等一大批著名的理论家，义理体系便初步形成。
道教规定了许多戒律，它们是世俗道德善恶观念和宗教信仰善恶观念的综合反映。道教有五戒、八戒、十戒、十二戒、二十七戒乃至一百八十戒等。戒是禁恶的意思，与禁恶相对的是劝善。所以十善与十恶，往往相提并论。道教的“老君五戒”为：①不得杀生；②不得荤酒；③不得口是心非或作不得妄语；④不得偷盗；⑤不得邪淫。第一戒不得杀生，是指不得伤害一切有生命的动物，如鸟、兽、虫、鱼等等。这是体现慈悲的戒条，属于宗教信仰的善恶观念，与世俗道德无干。第二戒不得荤酒，这与世俗道德也不一样。至于戒偷盗、戒邪淫、戒口是心非，皆与世俗道德观念相一致。《玉清经》的十戒里，有“不得违戾父母师长，反逆不孝”和“不得叛逆君王，谋害家国”两戒，与洞玄
灵宝十善中“一念孝顺父母”“二念忠事君师”相对应。世俗的传统道德大力提倡忠孝，道教的戒律也极力重视这点，表现出世俗道德与某些道教信仰的善恶观念相合的特点，但十戒里有“不得毁谤道法，轻泄经文”和“不得污漫静坛，单衣裸露”两条，主要是对道教徒们说的。属于道教徒自身信守的道德规范，一般说来，不涉及世俗的道德，这是戒律的另一特点。道教耽信凡人常行
五戒十善，“恒有天人善神卫之，永灭灾殃，长臻福”。这是认为人间的善恶行为，必定获得天上神灵的祸福报应。足见道教的戒律体现着维护神学尊严和社会纲常秩序的永恒性。
《
史记·老子韩非列传》：
老子，姓李，名耳，字聃。公元前571年农历2月15日诞生，诞辰：
庚辰二月十五日卯时。於陈?苦县厉乡曲仁里，既现址
太清宫镇。著书《道德经》上下篇五千余言八十一章。修道而长寿，大概活了百六十余岁?或说二百余岁。与孔子（前551－前479）同时，长孔子20余岁。公元前535年?527年?515年?501年?486年，孔子数次求教天道问老子，言老子“犹龙”。 老子，中国古代最伟大的思想家、
哲学家。姓李名耳，字伯阳，又称
老聃。经过专家大量考证及考古发掘，终于证实中国古代思想家老子的故里位于现在
安徽涡阳县老子故里。具体姓名史料中也颇为不全.“关令
尹喜曰，子将隐矣，强为我著书。