道德性焦虑是指精神分析理论术语在良心上感到自己的行为和思想违背道德标准而产生的焦虑。即因超我受到约束而产生的焦虑。如个体因害怕自己的行为违反道德标准，常预先在心理上感到威胁而产生焦虑。一种因良心不安而产生的焦虑，是自我对罪感、羞耻感、自卑感的体验。道德性焦虑来源于与自我理想不相容的行为或想法，这些行为或想法因受到良心的惩罚而产生羞耻感、自卑感或罪感。作为自我与超我的冲突，道德性焦虑纯粹是一种内心冲突。

一个人可能并没有做任何坏事，只因为心中有某种念头与自我理想不相容，就会产生强烈的道德性焦虑。在这个意义上，道德高尚的人往往比道德败坏的人更容易产生道德焦虑。因为：道德高尚的人对自我的严格约束，往往使他内心更容易感受到诱惑，而由于他的超我十分强大，所以他决不会放过这些诱惑而必然要对这些念头给叫无情的惩罚，作为对良心惩罚的恐惧，道德性焦虑本质上是一种死亡恐惧。因为在弗洛伊德看来，良心不过是超我的内化、对良心的恐惧即是对超我(上帝)惩罚的恐惧。但也有一些心理学家认为：道德性焦虑与生命意义的焦虑有关。