道德境界是指人们从一定的道德观念出发，在道德修养过程中形成的觉悟。它标志着人们的觉悟程度和精神情操所达到的界限。是一定的历史条件和社会实践的产物。在阶级社会中，由于人们所处的阶级地位不同，形成不同的世界观、人生观和道德观，他们对道德的要求，对道德原则和道德规范的接受、理解程度就不可能相同，形成不同层次的道德境界。即使处在同一阶级或阶层中，由于人们所处地位和个人道德修养的差异，他们的觉悟水平和精神情操也有程度上的不同，形成道德境界的高低之分。
人对宇宙人生的
觉解，各有不同。因此，宇宙人生，对于人的意义，亦有不同。人对于宇宙人生在某种不同的意义，即构成人所有的某种境界。
冯友兰先生的人生境界说建立在以“理”为核心的共相说的理论基础，该说以人们对宇宙人生的觉解程度将人生境界从低到高划分为四种：“自然境界”、“
功利境界”、“道德境界”和“
天地境界”。
道德境界的特征是：在此种境界中的人，其行为是“行义”的。义与利是相反亦是相成的。求自己的利的行为，是为利的行为；求社会的利行为，是行义的行为。在此种境界中的人，对于人为性已有觉解。他了解人之性是涵蕴有社会的。社会的制度及其间道德的政治规律，就一方面看，大概都是对于个人加以制裁的。在功利境界中的人，大都以为社会与个，是对立的。对于个人，社会是所谓“心要的恶”。人明知其是压迫个人的，但为保持其自己的生存，又不能不需要之。在道德境界中的人，知人心于所谓“全”中，始能依其性发展。社会与个人，并不是对立的。离开社会而独立存在的个人，是有些哲学家的虚构悬想。人不但须在社会中，始能存在，并且须在社会中，始得完全。社会是一个全，个人是全的一部分。部分离开了全，即不成其为部分。社会的制度及其间的道德政治的规律，并不是压迫个人的。这些都是人之所以为人之理中应有之义。人心在社会的制度及政治的道德的规律中，始能使其所得于人之所以为人者，得到发展。
在功利境界中，人的行为都是以“占有”为目的。在道德境界中，人的行为，都是以“贡献”为目的。用旧日的话说，在功利境界中，人的行为目的是“取”。在道德境界中的行为的目的是“与”。在功利境界中，人即于“与”时其目的亦是在“取”。在道德境界中，人即于“取”时，其目的亦是在“与”。