道德历史类型（historical types of morality）指的是道德在历史演进过程中形成的不同形态。

文艺复兴时期，西方一些伦理学家曾把道德分为野蛮时期、希腊时期、中世纪时期和资产阶级时期四种历史类型。马克思主义伦理学根据社会的发展状况，特别是经济结构的基础——生产资料所有制的性质，把道德分为五种历史类型：即原始社会道德、奴隶社会道德、封建社会道德、资本主义社会道德、共产主义社会道德（包括共产主义社会初级阶段的社会主义社会的道德）。对道德历史类型的科学划分，有助于全面考察道德的历史发展过程，揭示各个阶段上道德的基本特征及其发展规律。