书法奇崛生动。明代董其昌评称：“郁屈瑰奇，于二王法外别有异趣，米元章谓如龙蛇生动，见者目惊，不虚也，宋四家书派皆出鲁公，亦只《争坐帖》一种耳，未有学此叙者，岂不时不甚流传耶？”《戏鸿堂帖》、《忠义堂帖》、《滋惠堂帖》等均收入。
刘太冲，彭城之华望者也。自开府垂明於宋室，泽州考绩於国朝。道素相承，世传儒雅尚矣。夫其果行修洁，斯文彪蔚。鄂不照乎移华，龙骥骧乎云路。则公山正礼，策高足於前，冲与太真，祠家声於后。有日矣。昔余作郡平原，拒胡羯，而请与从事。掌铨吏部，第甲乙，而超升等夷。尔来蹉跎，犹屑卑位，虽才不偶命，而德其无邻。故冲之西游，斯有望矣，江月弦魄，秦淮顶潮。君行句溪，正及春水。勖哉之子，道在何居。鲁郡公颜真卿叙。
《送刘太冲序》书于大历七年(772年)。拓本。行书，序文。35.6×16.5厘米。凡22行，计159 字。浙江省博物馆藏南宋留元刚《忠义堂帖》本。 真迹著录首见宋米芾《书史》，系颜真卿送刘太冲西游时所作。刘太冲为颜真卿天宝末年平原旧友，广德元年吏部属吏，宣城陈留人萧颖士子弟，刘太真之兄。 鲁公平原首举义旗抵抗安禄山叛军，邀他共拒胡羯，立下汗马功劳。之后，公元771年，鲁公在江宁与他相遇，同时得到他的帮助，解除了一时之困境，此文即记其事。