迷彩服是由绿、黄、茶、黑等颜色组成不规则保护色图案用于伪装的服装。迷彩服要求它的反射光波与周围景物反射的光波大致相同，不仅能迷惑敌人的目力侦察，还能对付红外侦察，使敌人现代化侦视仪器难以捕捉目标。

世界通用的是“六色迷彩服”。现代迷彩服还可根据不同需要，用上述基本色彩变化出多种图案。

英军80年代的温区、热区作战服和雨衣全是迷彩色的，体现了一服多用的特点，反映出国际上作战服装的发展趋势。

美军：为了提高迷彩的通用性，专门为其作训服研制了一种布料两面印染多种颜色的工艺，一面印有标准森林陆地图案，另一面印有三色沙漠图案。还为其防化服研制了专门的迷彩图案。

中国人民解放军：迷彩训战服分夏季和冬季两类（07式迷彩服），色彩夏季为林地型四色迷彩图案，冬季为荒漠草原色，三军通用。在2015年九月举行的抗战70周年阅兵上，多地形迷彩服首次公开亮相。

中国台湾陆军：发展新式野战迷彩服，将人造纤维的比例降低，棉质成分增加到 60%以上，达到不易着火燃烧；在彩色上采用了黑、褐、深绿和翠绿四种颜色混合而成的迷彩色。表面经过特殊处理后，具有夜间防红外线侦察的功能，具有式样美观、穿着舒适、结构合理、安全实用的特点。

日本自卫队：迷彩服有春、夏和秋季通用类，采取细线条四色迷彩、两种色调，分别采用与季节的环境植物红外辐射相等的布料，提高了对红外线、紫外线等夜间侦视的防护，增加了保暖、透湿、防水和不易燃的性。冬用迷彩服则在秋季迷彩服的表面套上紫外线反射率与雪相等的单层布料制作的白色罩衫，里面配有木棉汗衫、毛衣和棉衣，增加了吸湿、保暖功能，即使在摄氏零下30度气候条件下也可以发挥“防水御寒”的超高性能，可起到良好的避水、防风效能。

最早使用的伪装性颜色军服的是英国军队。1864年12月，英军大尉哈里·巴纳特·拉姆斯汀在巴基斯坦白沙瓦地区组织非正规军“英国陆军侦察队”。在制做侦察队军服时，拉姆斯汀针对当地黄土地裸露多，风沙大的特点，为了侦察时便于伪装，选定了土黄色军服。在后来的作战行动中，这种军服 起到了较好的伪装效果。 源于苏格兰猎鸟人伪装服，有关迷彩服的雏形，最早可以追溯到苏格兰的“吉利服”(Ghillie　Suit)。这原本是一种由猎户使用的伪装用具，相传为猎手吉利(Ghillie)所发明，主要用在隐身于丛林中，麻痹鸟儿以实施猎杀。最初的吉利服就是一件装饰着许多绳索和布条的外套，在植被茂密的环境中隐蔽效果很好，即使警觉敏锐的鸟儿也难以发现。

吉利服在二战中得到普及，并改名为“狙击手服”(Sniper　suit)，Snipe(沙锥鸟)就以行动迅捷难以猎捕著称，而擅长猎杀这种鸟的人就被称为Sniper，后来就成了狙击手的专有名词。

1899年，英军入侵南非，与当地的荷兰人后裔布“布尔人”进行持续3年的“英布战争”。布尔人兵力少，英军人多，双方兵力对比约为1 ：5。但布尔人发现，英军穿红色军服，在南非的森林和热带草原的绿色中格外醒目，极易暴露。布尔人从中受到启发，立即将自己的服装和枪炮改为草绿色，便于在密草丛林中隐藏。布尔人常常神不知鬼不觉地靠近英军，突然发动袭击，打得英军措手不及，而英军想打却难以发现目标。这场战争虽然最终是英军取得了胜利，但英军伤亡达9万多人，远远超过了布尔人军队的伤亡人数。

这场战争使欧洲各国认识到在现代战场上人员伪装的重要性，纷纷将鲜艳的军服颜色改为绿色或黄色，以达到隐蔽的目的。第一次世界大战以后，各种光学侦察器材的出现，使穿着单一颜色军服的士兵很难适应多种颜色的背景环境。1929年，意大利研制出世界上最早的迷彩服，它有棕，黄，绿和黄褐4种颜色；1943年，德国为部分士兵装备了3色迷彩军服，这种迷彩服遍布形状不规则的3色斑块，一方面这些斑块可歪曲人体的线条轮廓；另一方面，其中部分斑块颜色与背景色近似一体，部分斑块又与背景色差别明显，从视觉效果上分割了人体外形，从而达到伪装变形的效果。

德军的迷彩服在实战中收到了很好的效果，后来各国军队纷纷仿效，并对迷彩的颜色和斑块的形状进行研究改进。1960年代以后新研制的迷彩服采用合成化学纤维制成，不仅在防可见光侦察方面比原先的棉布材料优越，而且由于在色彩染料中掺进了特殊的化学物质，使迷彩服的红外光反射能力与周围景物的反射能力大体相似，因而具有了一定的防红外光侦察的伪装效果。

如今，迷彩已不仅仅是在士兵的军服和帽盔上使用，各种飞机、军用车辆等军用器材装备上也普遍使用了迷彩。

中国军队的迷彩服是作训服的一种，还有一种作训服是单色的。（陆军为绿、海军为蓝、空军为上绿下蓝、武警为墨绿）

中国人民解放军正式的服系中并没有“作战服”而只有“作训服” 。正规渠道列装部队的迷彩作训服质量都不错，但是市场上充斥各类仿制品、臆造品，甚至也有被部队采购的，所以很容易造成误会。

大概这也是某些人认为还有比“作训服”质量更好的“作战服”的原因。而且还把一些臆造品误会为正式列装，殊不知，电视剧、军品店甚至有时候军营里见到的各种“新式”迷彩是不算数的。

中国军队正式列装的迷彩有如下几种：

丛林迷彩（通用迷彩）：最常见。绿、褐、黑、灰相间，用于陆军夏作训服；

荒漠迷彩：颜色偏黄，用于用于陆军冬作训服；

海洋迷彩：蓝、黑、草绿、白相间，用于海军陆战队；

城市迷彩：黑、蓝、灰、白相间，用于空降兵；

高原荒漠迷彩：绿、褐、黑等斑点，是最新式样，用于西藏新疆高原部队。

以下两种并不是正式列装的：

航空迷彩：蓝、白、褐等，用于空军；

沙漠迷彩：土黄、白色为主，和美军海湾战争中的“六沙”一样。

迷彩服是一种利用颜色色块使士兵形体融汇于背景色的伪装性军服。

古代的军服往往选用比较醒目的颜色， 这可使军容鲜明，容易识别，而且使用红色的较多。这可以掩盖血迹，以减少本方士兵因此而发生的恐慌。