连采机是一种综合掘进、短壁开采设备，集切割、行走、转运、喷雾灭尘于一体。连续采煤机组成 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等。连续采煤机适于薄、中厚及厚煤层，最大截高6m。不同截高的连续采煤机结构虽有区别，但其结构基本特点一致。

多电机驱动，模块式布置

多电动机分别驱动截割、装运、行走、冷却喷雾除尘及液压系统等，电动机多达6～8台。

总体布置上将各机构的电动机、减速器及其控制装置全部安设在机架外侧，便于维护检修。

工作机构及其驱动系统分开，构成简单独立的模块式组合件，便于拆运、安装、维护及故障处理。

横轴式滚筒，强力截割机构

横轴式滚筒截割机构，滚筒宽度大，截割煤体面积宽，落煤能力强，生产能力大。

截割滚筒上装有按螺旋线布置的齿座和镐形截齿，左右截割滚筒分别由2台交流电动机经减速器减速后同步驱动。

电动机、减速器和截割滚筒安装在截割臂上，截割臂铰接在机架上并由2个升降液压缸驱动实现上、下摆动，滚筒截割落煤。

水平布置截割滚筒宽度大(3m左右)，分成左、右外侧及中间三段。

左、右外侧滚筒由里向外，愈靠近端盘截齿密度愈大。截齿排列方式一般按相反的螺旋线方向布置，目的使截落的煤炭向滚筒的中间段推移，以便直接落入滚筒下方的装载机构。

中间段型式：截链式和普通滚筒式。

截链式利用截割机构的减速器在左、右外侧滚筒之间所占用的距离，布置相应宽度的截链，保证截割机构在轴线方向的整个三段部分截割的连续性。

截割机构减速器的输出轴同时带动左、右外侧滚筒和截链机构回转。截链式机构可以有效地截落左、右外侧滚筒之间的煤体，但截割阻力较大，截割效率较低，维修量较大。截链式的滚筒适合截割较坚硬煤体。

侧式装载，刮板运输机构

装运机构由侧式装载机构、装煤铲板、刮板输送机及其驱动装置组成。

侧式装载机构在装煤铲板上收集从滚筒截落的煤炭，再经刮板输送机机内转载至连续采煤机机后卸载。

侧式装载机构采用侧向取料连续装载方式，有扒爪和圆盘耙杆两种。

扒爪或圆盘耙杆布置在装煤铲板两侧，形成左、右装载机构，取料装载面宽，机构高度小，清底干净，动作连续，生产率高，适于配合横置滚筒宽面截落煤炭的工作。

运输机构为单链刮板输送机，机头部分与装煤铲板铰接，机尾部分在升降液压缸和摆动液压缸作用下，可实现上下升降和左右摆动，以调整机后卸载时的高度和左右位置。

装运机构驱动系统：①1台交流电动机经减速器后同时驱动装载和运输机构； ②2台交流电动机经各自减速器后分别驱动左、右两侧装载机构，然后经同步轴驱动运输机构。

履带行走机构

履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点，适宜煤矿巷道起伏不平的环境。

液压供水系统

液压系统普遍为泵-缸开式系统。

液压泵多为双联齿轮泵，由1台交流电动机驱动。液压缸有单作用、双作用和双伸缩几种型式，是实现截割臂、装煤铲板、刮板输送机稳定靴的升降或水平摆动以及行走履带制动闸动作的执行机构。控制方式有手动和电磁阀两种。

供水系统的水源来自矿井的静压水或专用供水。供水系统主要用于冷却液压油、冷却电动机外壳、冷却可控硅整流器、内外喷雾、湿式除尘和灭火，对水质、流量和压力有较高要求。

电气系统

电动机，主电路过载、漏电和短路保护。

连续采煤机掘进过程分为“切槽”和“采垛”两个工序，司机在激光指向仪的导向下，确定连续采煤机的进刀位置，先在巷道的一侧掘进，按照巷道尺寸截割深度达循环进度后退机，这一工序称“切槽”工序。然后连采机退出，调整到巷道的另一侧，再切割剩余的煤壁，使巷道掘至所要求的宽度和循环进度，这一工序称为“采垛”工序。连续采煤机就是通过“切槽”和“采垛”工序来完成巷道的掘进。无论是切槽还是采垛工序，连续采煤机截割时，首先连采机司机将截割头调整到巷道顶板，将截割头切入煤体，切入深度不大于截割头的直径，然后逐渐调整截割头高度，截割头由上而下切割煤体，当截割头切到煤层底部时，连采机稍向后移，割平底板，并装完余煤，然后连采机再进行下一个切割循环。连采机依此反复循环，完成切槽和采垛工序，直到一次掘进进尺达到规定的循环进度后转移到邻近巷道作业。

连续采煤机是一种综合掘进、采煤设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘多重功能于一体。 

该机主要用于采煤准备巷道的快速掘进以及房柱式采煤、回收边角煤，适用于掘进破碎煤岩硬度f=4～8，断面9～28平方米的煤、半煤岩巷道的巷道施工。