远望四号测量船是1998年8月由原“向阳红10号”改建而成的航天远洋测控船。主要担负卫星和飞船海上跟踪、遥测、通信和控制、导弹、运载火箭、921工程宇宙飞船等飞行试验的通信任务，具有测控精度高、实时性强、全天候工作等优点。

因海基测量的需要，1975年4月8日，中国卫星海上测控部筹建指挥部正式成立，测量船、主码头和相应的配套设施同步建设。远望1号、2号船，是我国第一代综合性远洋航天测量船，分别于1977年、1978年建成下水；1979年底，先后交付中国卫星海上测控部，从此，我国成为继美、苏、法之后第四个拥有航天测量船的国家。上世纪90年代中期，远望3号船建成并投入使用。这艘船是我国第二代综合性远洋航天测量船，集中了当时的科学技术精华，汇集了当时船舶、机械、电子、气象、通信、计算机等方面的先进技术。远望3号船建造的同期，综合考虑到建造费用、周期等方面原因，新建远望4号船计划调整为改装旧船。

远望4号前身为我国远洋调查船—“向阳红10号”，1998年8月归建中国卫星海上测控部，1999年2月改为远望四号测量船。此次改装共改造、 更新、修理、特装了4大类，400余个工程项目。改装工程由江阴澄西船舶修造厂承担。1999年7月完成技术改装，正式交付中国卫星发射测控系统部海上测控部使用。主要担负导弹、卫星和宇宙飞船的海上跟踪、遥测、通信和控制任务。具有测控精度高、实时性强、全天候工作等优点。在短短的几年年时间里，出色地完成了我国载人宇宙飞船和“嫦娥一号”绕月卫星的测控任务。

2011年12月14日在中国卫星海上测控部，远望四号测量船正式宣布退出海上测控舞台。这是继2010年10月，远望一号船退出海上测控序列、远望二号船不再承担远洋测控任务之后，第三艘退出海上测控舞台的测量船，这标志着我国航天远洋测量技术正在向更高水平发展。

船长156.2米，型宽20.6米，高39米，平均吃水7.62米，满载排水量12785吨，最大航速20节。

1999年10月，远望四号测量船首次远赴印度洋，执行神舟一号飞船发射海上测量通信任务首战告捷，船舶实现了从训练型向任务型的历史转变。

2003年10月30日 据央视国际报道，执行完“神舟”五号载人飞船海上测控任务的“远望”四号船，日前在澳大利亚补给后，已于10月28日凌晨返航祖国。

远望四号测量船先后12次远征太平洋和印度洋，累计航程18万余海里，先后完成了“亚太六号”“鑫诺二号”和“风云”及神舟系列飞船等14次重大科研试验海上测量通信任务，圆满完成任务率100%，为我国航天测控事业做出了贡献。

2007年8月5日凌晨5点10分，远望4号在江阴基地靠泊时，被“港海666”号万吨级运煤货轮碰撞，碰撞点在4号船艏油舱部位并引发大火，大火在4小时后扑灭，但船上监测仪器已严重受损，没有人员伤亡。随后该船送往江阴船厂维修。国务院非常重视这次事故，要求有关部门严查原因。

负全责的港海666当时立即被军方的两艘小炮艇控制，船长等主要驾驶人员被带走问讯。国安局及总部将此事故一开始定位是恐怖袭击，事发后总装将军云集江阴市，后搞清是港海666（天津一家航运公司，船舶长度170米，负责将电煤运至镇江谏壁电厂，本航次约载煤2万余吨）上驾驶人员在江阴段避让横穿航道小船时，叫左舵因江流冲击无法回舵后船员想继续左舵转向下行（想180度调头），但此时港海666船艉受水流作用回旋余地不够，导致港海666几乎迎头碰上在岸边停泊的远望4号，并与远望1号轻微碰擦。

后来经过检测发现远望4号主结构因为大火受损，报废。

后来作为DF-21D靶船的远望四号被东风21d打击后拖带过程中出现下沉，随后拖至浅水区搁浅。2011年天津一拆船厂花几千万买回拆解。