近卫坦克第五集团军成立于1942年2月10日，其组织在其整个历史不同，但一般包括两个或更多的近卫坦克军和一个或更多的警卫机械化军团。1943年参与库尔斯克战役。从第二次世界大战战结束到解体苏联，近卫坦克第五集团军在白俄罗斯军区驻扎，成为保卫欧洲和平的一支重要力量。
1943年2月至3月组建，直属最高统帅部大本营。最初辖近卫坦克第3军、坦克第29军、近卫机械化第5军、轻型轰炸航空兵第994团以及若干炮兵及其他兵团和部队。由于德军在哈尔科夫地域突破了防御(参见
哈尔科夫德军进攻战役)，当集团军尚未组建完毕，所属近卫坦克第3军便脱离其建制调往沃罗涅日方面军。4月6日，近卫坦克第5集团军编入预备方面军(4月15日起为草原军区，7月10日起为
草原方面军)。7月9日，在旧奥斯科尔市西南地域集结，转隶沃罗涅日方面军。库尔斯克会战(1943)的防御战役中，以
近卫坦克第2军和坦克第2军加强的该集团军各部队在普罗霍罗夫卡地域遭遇交战中，对歼灭德军突击集团起了决定性的作用。
别尔哥罗德—哈尔科夫战役(1943)中，集团军在沃罗涅日方面军、8月9日起在草原方面军编成内作战时，协同其他集团军给德军强大集团以沉重打击，向前推进120公里。9月10日调最高统帅部大本营预备队，10月7日编入草原方面军(1943年10月20日起为
乌克兰第2方面军)并在其编成内于1943年10月至12月为扩大克列缅丘格市东南的第聂伯河登陆场进行了紧张的战斗。1944年1月上半月，集团军参加了基洛夫格勒进攻战役，1月底至4月初，参加科尔孙—舍甫琴柯夫斯基和乌曼—博托沙尼进攻战役。在这些战役中，集团军的全体官兵战斗推进约500公里，参加了歼灭德军在基洛夫格勒和科尔孙—舍甫琴柯夫斯基地域的重兵集团，强渡南布格河、德涅斯特河和普鲁特河，解放基洛夫格勒市(1月8日)、兹韦尼戈罗德卡市(1月28日)和乌曼市(3月10日)等作战行动。
1944年6月初调最高统帅部大本营预备队，6月16日编入白俄罗斯第3方面军，在其编成内参加白俄罗斯战役(1944)。6月25日在第5集团军进攻地带内进入交战的近卫坦克第5集团军所属各兵团和部队于6月28日在克鲁普基地区歼灭了迎面开来的德军加强的坦克第5师并于次日进抵别列津纳河、鲍里索夫南北一线。解放鲍里索夫市(7月1日)以后，集团军又沿明斯克和维尔纽斯方向发展进攻(参见明斯克战役)。 7月26日起，所属各兵团和部队实施了一系列进攻战斗，以便最终解放立陶宛苏维埃社会主义共和国并前出至东普鲁士国境线。在所有这些战役中，近卫坦克第5 集团军的作战特点是坚决果断和广泛地实施机动。集团军的所有军人均表现出了高度的勇敢、顽强、机智和主动精神，为此，许多兵团和部队均获得勋章和荣誉称号。8月中，近卫坦克第5集团军转隶给波罗的海第1方面军，并于10月参加了梅梅尔战役(1944)。
在卫国战争最后的一年里，该集团军在白俄罗斯第2方面军，尔后在白俄罗斯第3方面军(2月11日至28日)编成内参加了东普鲁士战役(1945)。1月17日在第48集团军地带内进入突破口的近卫坦克第5集团军于日终前抵达姆瓦瓦筑垒地域。于1月19日晨击溃了防守该筑垒地域的守备部队，同时沿总的方向向埃尔宾发展进攻，于1 月25日前出至弗里舍湾(维斯瓦湾)，切断了德军“中央”集团军群的主要交通线。1月底至2月，参加抗击德军企图将苏军从沿岸地带赶走以恢复其陆上交通线而实施的反突击。4月初，集团军同配署给它的步兵第98军和波兰坦克第1旅进行了扫清维斯瓦河口地域德军残部的战斗并在该地庆祝了胜利日。因战争年代同德军所进行的战斗中表现勇敢无畏，3.8万余名军人获得勋章和奖章，50多人荣获苏联英雄称号。许多兵团和部队荣膺勋章或获得荣誉称号。
1943年2月—1944年8月为罗特米斯特罗夫坦克兵中将（1943年10月晋升为坦克兵上将，1944年2月晋升为坦克兵元帅）,1944年8月为索洛马京坦克兵中将,