运动皮层是大脑皮层中参与计划、控制和执行自主运动的区域。运动皮层在解剖学上称“中央前回”，亦称“第Ⅰ躯体运动区”。运动皮层是额叶的一个区域，是位于中央沟前的后中央回的一大块灰质。支配躯体各部分的运动，电刺激该部位会引起运动反应。

运动皮层主要由三个部分组成

初级运动皮质是大脑产生神经冲动的主要部位，这些神经冲动向下传递到脊髓，控制着人体运动的执行。

前运动皮层负责人体运动控制的某些方面，包括运动的准备、运动的感觉指导、到达的空间指导，或者直接控制某些人体运动，重点是控制身体的近端和躯干肌肉。前运动皮层位于初级运动皮层的前部。

辅助运动区（SMA）的功能包括运动规划、运动序列规划和身体两侧的协调(如双手协调)。

对侧支配，即左半球运动皮层支配右侧躯体的运动，右半球运动皮层支配左侧躯体的运动。

倒立分部，即支配下肢的区域位于运动皮层的顶部，支配头面部的区域分布于运动皮层的下部。

身体不同部位在运动皮层的代表区大小取决于其运动的精细复杂程度，如手的代表区相当于整个下肢所占的区域。运动皮层内的大型锥体细胞发出的锥体束至延髓或脊髓后交叉至对侧，这是对侧支配的原因。管联合运动的两侧同名肌（如面上部、咽、躯干部）由两侧锥体束纤维共同控制。中央前回不是唯一的运动区，大脑半球内侧面还有附加运动区，中央后回某些部位也与运动反应有关。