过渡时间
控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间
过渡时间,即调节时间ts,指控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。
概念
控制系统
受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长,在实际应用时,规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%(±2%)的范围而且不再越出时为止所经历的最短时间。
意义
过渡时间(调节时间)可以反映系统响应速度和
阻尼
程度的综合指标。
常用算法
对于常用的二阶欠阻尼控制系统,过渡时间的简化算法如下:
误差取0.05:;
误差取0.02:。
其中,ζ表示系统的阻尼比, 表示系统的
自然频率
(无阻尼振荡频率)。
参考资料
最新修订时间:2024-08-19 09:38
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目录
概述
概念
意义
常用算法
参考资料
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