宋代,安溪达摩弟子在狮峰山设坛供奉达摩,始名狮峰寺。后人为纪念达摩,易名达摩岩。初,庙宇辟三门,重檐歇山式建筑。因年久失修,加上人为破坏,曾是一片荒芜。中国佛教协会会长赵朴初为题“达摩岩”三字。
岩寺所在的狮峰山怪石嶙峋,有孩儿石、花瓶石、观音石、青蛙石等,酷似天工造物,惟妙惟肖。登上山巅石桥边一石笋上赫然刻有“独秀峰”三字,为宋代石刻。晴日坐在石桥上,远瞰五阆山、
凤冠山,满目青翠;朝天山、佛耳山,云烟缥缈。引人注目的是摩崖石刻下一棵高10余米、树围达2.5米的“三色树”。三色树下有一股清泉,潺潺涌出,旱不涸,雨不涨,四时不竭,泉水甘洌,堪称宝泉。岩顶有一危石,当地称为“
出米石”。传说建寺时,左出米,右出水,直至寺成而止。1995年7月14日,安溪县人民政府公布为第四批县级文物保护单位。
摩崖石刻下有一棵“三色树”,高10余米,树围2.5米,长松皮,生柏叶,结枫蕾。“三色树”下有清泉一股,旱不凅,雨不涨,四时不竭,泉水清洌。狮峰岩顶有一危石,称出米石。山巅石桥边一石笋上,刻有“独秀峰”三字,亦为宋代石刻。