边防部队是指专门担负边疆警戒、守备任务的部队。有的国家称“边防军”，有的称“边防警卫部队”，还有的称“边防海岸警卫队”、“边防警察”等。

由于各国的历史传统、军事制度不同，所以边防部队的隶属关系和体制编制也不尽相同。有的属于军队系统，有的隶属国家安全机关，还有的分属于军队和国家安全机关。有的为现役部队，有的为预备役部队，还有的为警察部队。编制序列，有的为师、团、营、连、排、班，也有的为总队、支队、大队、中队。

具有组织精干、装备轻便、机动性强、反应快速等特点。

主要任务是：保卫国界安全，粉碎入侵挑衅，捍卫领土主权和国家尊严，实施边界管理，维护边境秩序，处理边境涉外事务，参加边疆建设等。

边防部队随着国家的形成而产生。公元前27～前23世纪，古埃及已在东北部和南部边境驻兵设防，到前13世纪出现了边境军屯部队。古罗马在公元3世纪正式设置边防部队。14～15世纪，俄国组建了边防军。

在中国，《史记・伍子胥列传》已有“使建守城父，备边兵”的记载。秦统一中国后，设置有全国统一的边防戍守部队。汉承秦制，编有边防戍守部队。

此后，各代军队都有名称不一、编制不尽相同的边防部队。如唐前期专门设有驻防边境的镇、戍。镇与戍均有上、中、下之分，上镇500人、中镇300人、下镇300人以下，每镇设镇将、镇副各1人；上戍50人、中戍30人、下戍30人以下，每戍设戍主、戍副各1人。此外，在部分地方，大者设军、小者设守捉，各设使和副使统领。天宝（742～756）初年，边防部队兵力达49万人。

明朝边防严密，东起鸭绿江，西抵嘉峪关，绵亘万里，设置九大军事重镇，驻有数十万边防部队。同时，东南沿海也驻有海防部队，在抵御倭寇入侵中起了重要作用。

中华人民共和国成立后，于20世纪50年代初期开始组建边防部队。以后，边防部队的体制编制、领导关系曾进行多次调整。80年代后，中国人民解放军和中国人民武装警察部队都编有边防部队（武警边防部队又称公安边防部队），分别下辖边防团、营、连和边防派出所、边境检查站、巡逻队等。

主要任务是：平时，熟悉边界走向和争议地区的历史与现状，加强戒备，严守国界，防卫沿海岛屿和海岸；同侵略、颠覆、挑衅行为作斗争；加强边境和沿海地区管理，维护边疆及管辖海域秩序，防范和打击敌对势力的破坏活动；积极参加边疆建设，帮助群众发展生产，繁荣经济，改善生活；做好民兵工作，搞好军警民联防；密切配合政治、外交活动，搞好会谈会晤，正确处理边境涉外事务，加强同邻国的睦邻友好合作关系，增进友谊。战时，及时准确上报敌情，坚守阵地，迟滞、消耗和消灭入侵之敌，争取时间，掩护后续部队展开。

中国边防部队发扬人民军队光荣传统，依靠边疆地区各级政府和各族人民群众，为建设和保卫祖国作出了卓越贡献。

2018年3月，中共中央印发的《深化党和国家机构改革方案》确定，公安边防部队不再列武警部队序列，全部退出现役，成建制划归公安机关。

21世纪初，世界各国大多编有担负边防、海防警戒和守备任务的部队，但名称不一，体制编制差别很大。各国边防部队将进一步完善体制编制，改善武器装备，提高自卫能力和快速反应能力，保证平时执勤和应对突发情况的需要。