边缘故事以一帮社会工作者的遭遇及经历，反映当今社会的青少年问题，其中人物有血有肉，故事充满温情及希望。香港都市繁荣的背后，相继产生不少社会问题，例如：新移民不能适应香港的教育制度，并受同学歧视，最后误入歧途贩卖迷幻药。问题少女因家庭破碎，终日街上流连，为贪图享乐任卡拉ok伴唱女郎，甚至为争男仔而与人殴斗。低下阶层的青少年，因家庭背景为黑社会，喜欢以暴易暴，终被学校拒诸门外，成人球学生。 程立仁（罗嘉良）为挽救边缘青少年，立志当社会工作者，与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（
魏骏杰）、郑振东（骆应钧）、郭耀良（麦长青）等积极工作，以忘我精神辅导边缘少年，盼他们能重走正道。