图像最基本的特征是边缘。所谓边缘是指其周围象素灰度有阶跃变化的那些象素的集合。

图像最基本的特征是边缘。所谓边缘是指其周围象素灰度有阶跃变化的那些象素的集合。它存在于目标与背景之间，因此，它是图象分割所依赖的最重要的特征。经典的边缘提取是以原始图象为基础的。对图象的每个象素考察它的某个领域内灰度的变化，利用边缘邻近一阶或二阶方向导数变化规律用简单的方法检测边缘。所谓边缘点是指它两边象素的灰度值有显著的不同。边缘点存在于这样一对邻点之间，即一个在较亮的区域内部，另一个在外部。

边缘强度，实质上是边缘点梯度的幅值。

定义数字图像第 i 行第 j 列的x、y方向的一阶差分为：

对数字图象的每个象素取它的梯度值

取 Th 作为阈值进行判断，若，则点 为边缘点，称为梯度算子的边缘图象，也称为边缘强度。

也可通过近似下式计算梯度幅值：

Sobel算子

对数字图象的每个象素考察它上、下、左、右邻点灰度加权差，与之接近的邻点的极大值。

Sobel 算子如下：

称为象素点的边缘强度

Lapladan 算子

对数字图象的每个象素取它关于x方向和y方向的二阶差分之和。

这是一个与边缘方向无关的边缘点检测算子。