边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁通过铆接或焊接而连成的坚固的刚性构架。由于边梁式车架便于安装车身和布置总成，有利于改装变型车和发展多品种车型的需要，所以在商用车中被广泛采用。
图 1所示为边梁式
车架的典型结构，通常由两根纵梁和若干根横梁铆接而成，根据其形状特征，边梁式车架又称为梯形车架。
根据汽车形式和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的、等截面或非等截面的。纵梁的形式繁多，有前窄后宽结构、前宽后窄结构和前后等宽结构，还有平行式结构和弯曲式结构。此外，在纵梁上还制有很多装置孔，用以安装脚踏板、车身、转向器和悬架总成及其支架。
边梁式车架的横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还用来支承汽车上的主要部件。通常载货汽车约有5～8 根横梁，分别布置在安装散热器、发动机、驾驶室、传动轴中间支承、备胎架和钢板弹簧的前后支点处。
载货汽车车架的前端和轿车车架的前后两端装有横梁式的保险杠，以防汽车突然发生碰撞时散热器和翼子板等机件受到损伤；对轿车来说，保险杠可以起到装饰作用。载货汽车的保险杠上装有挂钩，以便牵引。有些越野汽车的保险杠后面还装有铰盘，以便汽车陷入打滑路段时进行自救。载货汽车和部分大型客车有时要拖带挂车，故在车架的后端一般还装有拖钩。大多数拖钩通过螺旋弹簧与车架横梁弹性相连，并用加强梁和角撑加固。拖钩可以在车架平面内绕轴销摆动，其上装有防脱装置，牵引时拖钩具有缓冲、转向和防脱作用。