边扫描边跟踪系统 (Edge scavenging tracing system)是指完成搜索功能的同时又能够对目标进行跟踪的系统。边扫描边跟踪系统连续扫描指定空域，记录超过检测门限的信号所在的坐标(称为目标点迹)，并将此信息送到计算机。

边扫描边跟踪系统 (Edge scavenging tracing system)是指完成搜索功能的同时又能够对目标进行跟踪的系统。边扫描边跟踪系统连续扫描指定空域，记录超过检测门限的信号所在的坐标(称为目标点迹)，并将此信息送到计算机。

第一步，进行点航相关、互联和滤波，预测，即以己有航迹的预测值为中心建立一定大小的相关仪域(称为相关门)，把落入相关门内的所有点迹判断为与该航迹相关，用最近邻或全邻法在与该航迹相关的点迹中选择一个点迹或求出等效点迹与该航迹配对(即互联)，井把该点迹坐标与航迹预测值相减作为本帧的量测误差，输入到α-β或卡尔曼滤波算法中，得到航迹滤波值及预测值，从而实现肮迹的连续跟踪。

第二步。进行点点扣关、互联及航还起始。以上一帧点航互联和点点互联剩余的点迹为中心建立相关门，用相关门内的本帧点迹与该中心按第一步方法进行互联，对于互联的点迹利旧滑窗或序贯检验法建立新航迹。

第三步，若在一定次数的扫描中航迹没有与之相关的点迹，则终止该肮迹。

第四步、将本帧点航万联和点点互联剩余的点迹存储以备下一帧使用。边扫捕边跟踪系统广泛应用于搜素、引导和指示雷达及红外、声呐系统。

与TWS雷达数据处理系统实验结果的比较表明，它对实际系统的分析具有一定的指导意义。当然实际跟踪系统的情况比我们设想的情况还要复杂得多，在今后的工作中，还要进一步探索和完善。