穆罕默德于632年3月率领穆斯林约10万余人从麦地那到麦加的一次朝觐。朝觐后不久,穆罕默德即患病去世,故称辞别朝觐。在朝觐过程中,当众多穆斯林在阿拉法特山集合的那天,穆罕默德发表了后人称为“辞别演说”的讲话,并通过各部落的朝觐者传到整个阿拉伯半岛。在这次演说中,他强调穆斯林是兄弟,彼此的生命财产和荣誉都是神圣不可侵犯的;多神教和蒙昧时期的习俗包括血亲复仇和高利贷等都要取缔;并要求穆斯林必须遵循安拉的经典和先知的圣训。他说,即使一个阿比西尼亚奴隶做你们的长官,如果他在你们中间按安拉的经典办事,你们也应服从他。在妇女问题上,他说,她们对男子有一定的义务,正如男子对她们有一定的义务一样。
穆罕默德在这次朝觐期间主麻日(星期五)的一次演说中,重复了上次讲话的一些要点,并对
五功制度加以总结。在第二天的讲话中,他强调伊斯兰教信仰的独一性:你们的主是独一的,你们的祖先也只有一个。他说,人祖阿丹是用土造成的,阿拉伯人不比非阿拉伯人优越;非阿拉伯人也不比阿拉伯人优越;白人不比黑人优越,除非是在对安拉的虔诚上。接着,穆罕默德向周围的穆斯林诵读了获得的“启示”:“今天,我已为你们成全你们的宗教,我已完成我所赐你们的恩典,我已选择伊斯兰做你们的宗教。”