输尿管镜取石术是输尿管镜由尿道经膀胱进入
输尿管内，利用套石网篮或取石钳把结石取出，或在输尿管镜下用气压弹道碎石机、激光碎石机、超声弹道等碎石设备，在输尿管镜引导窥视下精确碎石，将结石击碎后再取出。
输尿管镜分硬性输尿管镜和软性输尿管镜。软性输尿管镜，可以到达输尿管上段甚至肾脏，治疗上段
泌尿系结石不开刀，可轻松完成。硬性输尿管镜，对于输尿管中下段结石，操作简便，安全无创，大大减轻了病人的痛苦，减少了并发症的发生，取石彻底。
近年来，随着新型输尿管镜及相关设备的发展，输尿管镜在上尿路结石诊治中的应用越来越广泛。术中灌注流量是提高碎石效率、增加视野清晰度、避免损伤的重要影响因素，但高流量灌注同时会引起肾盂内压力（renal pelvic pressure，RPP）升高，导致灌注液体、细菌、内毒素等吸收入血，近期可导致全身炎症反应综合征、脓毒血症、肾盂及输尿管肿瘤扩散等并发症，远期则可导致肾功能损害。目前控制肾盂压力的方法包括降低灌注速率和压力、单纯测定肾盂压力、增大输尿管导引鞘的直径、灌注液加入异丙肾上腺素等，但这些方法均是依赖于术者的经验，具有较大的随意性和不确定性，仍无法实时控制腔内压力。为达到智能监测和控制腔内压力的目的，可实行具有压力反馈控制功能的灌注吸引平台和可测压力的输尿管导入鞘，联合二者实施可智能监测和控制肾盂内压力的输尿管镜术。
输尿管任何部位结石均可采用输尿管镜取石，但
输尿管结石一般应首选
体外冲击波碎石。对于
体外冲击波碎石机定位困难、治疗失败及碎石后形成“石街”的输尿管结石则可采用输尿管镜治疗。如结石直径小于0.8cm，形状规则，表面光滑，结石与输尿管壁间存在间隙，结石周围无输尿管息肉包裹可采用套石术；如结石直径大于0.8cm，形状不规则，表面不光滑，结石嵌顿或其周围被息肉包裹以及ESWL后形成的“石街”则采用碎石法。
①全身出血性疾病。②未被纠正的严重高血压、糖尿病及心脏功能不全。③
泌尿系统感染急性期，控制感染后方可进行。④输尿管开口和输尿管壁段狭窄经扩张后输尿管镜仍然不能通过者。⑤有盆腔外伤、手术及放射治疗史导致输尿管瘢痕狭窄，而结石在狭窄部之上。