轸国，为华夏族在湖北建立的一个偃姓诸侯国，国君为皋陶的后裔。

轸国首都在今湖北省应城县西。轸为偃姓国，皋陶的后裔。《左传》:“楚屈瑕将盟贰、轸。”春秋时期灭于楚。古轸国灭亡后，有故国军民以原住地陡岗为姓氏者，称陡氏，是非常古老的姓氏之一。该支陡氏读音作dòu(ㄉㄡˋ)。

孝感历史源远流长。今孝感市境内各县市区，夏商时代为古荆州之地；周为楚、郧、轸等诸侯国割据地，且轸国、郧国均建都于此；秦属南郡；汉以后属荆州江夏郡；南北朝以后属安陆郡；唐属安州；宋以后属德安府；清分属德安府、汉阳府；民国时期，分属湖北省第三、四、五行政督察区。孝感作为地市级的建制行政区，设置于1949年5月。当时，中共湖北省委、湖北省人民政府决定设立孝感专区，在礼山县（今大悟县）河口镇成立了中共湖北省孝感地方委员会（简称孝感地委）、湖北省孝感行政区专员公署（简称孝感专署）和中国人民解放军湖北省孝感军分区。7月，地委、专署和军分区机关迁入孝感县城。文化大革命期间，孝感专区改称孝感地区。1993年6月，撤销孝感地区，成立地级孝感市。从设置孝感专区到孝感市，其辖区经历了8次变更。