轮胎抱死是指踩刹车时突然刹死，车辆失去转向能力，一般出现在没有安装ABS防抱死刹车的车辆。

没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力增大，在较大的惯性下可能会导致侧滑，方向失控。如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就容易出现侧滑现象。

车轮抱死是刹车片和碟盘、刹车锅的刹车力度大的原因。但是由于车辆惯性较大，车辆继续前行，轮胎摩擦向前，不是滚动，，导致车辆不能改变方向，引发事故。

即使惯性不大，在拥挤或车辆较多的道路上，跟车较近，车轮抱死车辆骤停，容易导致追尾事故。

如果前轮比后轮先抱死，汽车将会失去转向能力。没有办法改变行驶方向的。如果后轮比前轮先抱死，那么就会引起侧滑。所以抱死是非常危险的。

安装ABS就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力急剧增加，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。安装ABS的汽车在遇到紧急情况时通通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率(由滑移率来了解汽车车轮是否已抱死)，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。因此，ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效能的目的。