轮椅体育舞蹈于20世纪60年代后期在英国兴起，1996年IPC确定轮椅舞蹈为残疾人比赛项目，国际性赛事是在1997年由瑞典首先举办，日本在1998年举办了第一届世界锦标赛。

轮椅体育舞蹈是残奥会的一个大项，轮椅体育舞蹈包括摩登舞（华尔兹、探戈、维也纳华尔兹、狐步舞、快步舞）和拉丁舞（伦巴、恰恰恰、桑巴等）。轮椅舞蹈主要包括独舞（一名轮椅舞者）、混合舞蹈（一名轮椅舞者和一名站立舞者）、双人舞蹈（两名轮椅舞者）和集体舞（多名轮椅舞者和站立舞者）四种形式。轮椅舞蹈比赛设拉丁舞三项、标准舞三项、拉丁舞五项和标准舞五项，每项又分设混和舞蹈（一名轮椅舞者和一名站立舞者）和双人舞蹈（双轮椅舞）。其中拉丁舞三项包括恰恰、桑巴和伦巴；标准舞三项包括华尔兹、狐步和探戈；拉丁舞五项包括恰恰、桑巴、伦巴、牛仔舞和斗牛舞；标准舞五项包括华尔兹、狐步、探戈、快步和维也纳华尔兹。 混合舞比赛中，站立舞者无论男女均被视为男士。

轮椅体育舞蹈所用的轮椅与一般的轮椅不同，对轮椅的精密度要求很高，除了轮轴稍微向外，整体来说必须具备质轻、小巧与滑动适中。舞蹈用轮椅比赛前需要重新调试，以免影响选手比赛中动作的完成程度。

轮椅舞蹈最初在中国出现是在2007年12月22日，由广州市残疾人联合会主办、广州残疾人奥林匹克运动会管理中心和肢残人士联谊会承办 的“2007广州—日本轮椅舞蹈联谊会”上。来自日本的轮椅舞蹈老师四本信子女士对参加培训的选手进行了认真细致的指导并进行了示范表演。中国香港于2008年4月承办了第四届亚洲轮椅舞蹈大赛。在中国残联的大力支持下，首届全国轮椅培训班于2008年12月1日开始在中国残疾人奥林匹克运动会管理中心培训基地举行。培训班共有来自北京、上海、天津、重庆、广东、山西和大连7个省市的学员参加，四本信子老师如约来到北京为学员指导。

2009年3月21日—3月23日第六届（HKWDSA）杯●北京轮椅舞蹈公开赛暨亚洲轮椅舞蹈公开赛在北京举办，我国组队参加比赛。由于我国轮椅舞蹈开展时间短起步晚，轮椅舞蹈水平还比较低。参赛前得到了香港轮椅舞蹈协会刘少凡先生的大力支持，刘先生委派了李伟伦、温佩仪两位高级导师为中国参赛选手做指导，使队员受益匪浅，技术动作有了较大提升。中国选手缺乏大赛经验的情况下，凭借着出色的发挥取得了优异的成绩。