转筒式翻车机指一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门。矿井下的矿车也大多用小型翻车机卸车。转筒式翻车机可以每次翻卸1-4节车皮。早期的设备只能翻卸1节车皮，现在最大的翻车机可以翻卸4节车皮。
转筒式翻车机是最常用的铁路翻车机，用于自动卸载无上盖的铁路敞车。它在一段特殊的轨道上用液压机构把敞车侧墙挤住翻车机的靠车板，然后连同车辆与该段轨道一起被翻车机沿着车辆的纵轴旋转约170度，把载货卸入地下货仓。
装卸机械是指用于装车、卸车和搬运的机械。铁路车站采用的主要装卸机械因货物种类而异。装卸笨重货物采用
门式起重机、
桥式起重机、
汽车起重机、
轮胎起重机、履带起重机、轨道起重机、固定式起重机和叉车等。铁路货场和
铁路集装箱场内采用的主要机型是双梁双悬臂门式起重机。对成件货物采用
内燃叉车和电瓶叉车，以及配套的托盘和其他集装器具进行装卸和搬运作业。搬运行李包裹采用内燃牵引车和挂车。装卸散堆装货物主要采用卸煤机和装沙机与
皮带输送机配合作业，其次采用
单斗装载机和起重机配合抓斗作业，以及采用底开门自卸车辆配合高架线(栈桥)或皮带输送机作业，散装货物卸车量特别大的货场采用翻车机卸车。装卸机械的驱动方式，主要是电力驱动，其次是热力驱动；传动方式主要是机械传动，有的是
液力传动。
轮胎起重机的起重臂、司机室、动力装置、对重及起升、变幅、旋转机构等都布置在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大轮胎起重机的起重能力和稳定性。虽然轮胎起重机和
汽车起重机都是轮式无轨运行起重机，但它们的结构和性能是有差别的。汽车起重机安装在标准的或特制的载重汽车底盘上，绝大多数都有两个司机室，一个用于操纵起重作业，另一个操纵行驶，起重作业时必须放下支腿，因而不能吊货行驶，它的轮压、外形尺寸都符合公路行驶的要求，行驶用的发动机功率较大，可经常行驶于距离较远的作业地点之问，起重和行驶并重，但在港口装卸作业中，它的行驶特点不能充分发挥。轮胎起重机的特点是只有一个司机室，同时操纵起重作业和行驶；它的专用底盘能较好地符合起重作业的要求，轮距和轴距配置较为适当，故稳定性较好，在使用短臂的情况下，允许在平坦地面上以无支腿时的额定起重量的75%的货载作吊货行驶．扩大了起重作业的机动性。它的运行速度一般低于30公里/小时，个别的达50公里/小时，适宜在作业场地较为固定、以起重为主兼顾行驶的情况下使用。因此，轮胎起重机在港口码头应用比较普遍。
由于轮胎起重机的特点是机动灵活，所以大多以内燃机作为独立的能源。采用内燃机集中驱动、内燃机一电力驱动，或内燃一液压驱动，也有少数轮胎起重机为追求结构和维修简单，而采用由外界交流电网供电的电力驱动．但其作业范围受外电源限制．而且不能自行，需依靠其他机械曳行。